Servomotor WAVESHARE de 120 kg·cm, programable, de 360° y con codificador magnético, provisto de carcasa de aleación de aluminio (27165)

MODELO DE PRODUCTO: RSBL120-24
PAR (TORQUE): 120 kg·cm a 24 V
ÁNGULO DE ROTACIÓN: 360° (0~4095)
RESOLUCIÓN DEL SENSOR DE POSICIÓN: 0,088° (360°/4096)
LÍMITE MECÁNICO DE ÁNGULO: Sin límite
TENSIÓN DE FUNCIONAMIENTO: 9 ~ 24 V (típica: 24 V)
ENGRANAJES: Engranajes de acero de alta precisión (relación de reducción 1:232)
VELOCIDAD SIN CARGA: 0,2 s/60 grados; 50 RPM a 24 V
TIPO DE ENCODER: Encoder magnético de 360°
RANGO DE ID: 1 ~ 253 (predeterminado: 1)
VELOCIDAD DE TRANSMISIÓN (BAUD RATE): 38 400 bps ~ 1 Mbps (predeterminado: 1 Mbps)
CORRIENTE SIN CARGA: 200 mA
CORRIENTE CON ROTOR BLOQUEADO: 4 A
KT: 30 kg·cm/A
PESO: 485 g
RETROALIMENTACIÓN (FEEDBACK): Posición, carga, velocidad, tensión de entrada, corriente, temperatura
Carcasa de aleación de aluminio mecanizada mediante CNC, diseñada para mejorar la tolerancia térmica, la estabilidad dimensional, la rigidez y el rendimiento mecánico.
Incorpora un sensor de ángulo magnético de alta precisión de 12 bits.A diferencia de los potenciómetros de película de carbono, este encoder magnético permite un rango de 360° y ofrece una resolución cuatro veces mayor.Al no existir contacto físico ni fricción entre el encoder magnético y el imán radial, se prolonga significativamente la vida útil del motor.
Ofrece un par de hasta 120 kg·cm con una tensión de 24 V, siendo adecuado para aplicaciones como equipos industriales, robótica, etc. Es una opción ideal para proyectos que requieren un par elevado.
Los valores de velocidad y aceleración son configurables, lo que permite suavizar el movimiento y reducir el impacto provocado por la inercia.Cuenta con un botón para calibrar la posición central; permite la instalación en cualquier orientación (360°) y establecer la posición actual como posición central mediante un solo botón.Es fácil de instalar y configurar.
El servomotor proporciona información en tiempo real sobre parámetros como la posición, la carga, la velocidad, el voltaje de entrada, la corriente y la temperatura; además, incluye una función de protección que libera la fuerza aplicada en caso de sobrecalentamiento o sobrecarga.
Admite el control de la posición angular tanto en sentido positivo como negativo, permitiendo hasta 7 vueltas completas con la configuración de precisión predeterminada (aunque este conteo de vueltas no se almacena en caso de pérdida de energía).Al reducir la resolución angular, es posible duplicar el número de vueltas de control.