Servomotor de Bus Serie con Codificador Magnético de 360 Grados de Alta Precisión y Alto Par Waveshare

Este servomotor de bus serie de la marca WAVESHARE se caracteriza por su codificador magnético de alta precisión con un ángulo de rotación completo de 360 grados y un par elevado de 30 kg/cm a 12 V. Diseñado especialmente para proyectos avanzados de robótica, permite control en bucle cerrado gracias a su capacidad para proporcionar información detallada en tiempo real sobre posición, carga, velocidad y voltaje de entrada.

Su tecnología incluye un codificador magnético de 12 bits que elimina la fricción gracias al diseño sin contacto entre el elemento codificador y el imán radial, prolongando así la vida útil del dispositivo. Además, dispone de funciones avanzadas como arranque y parada progresivos mediante ajuste de velocidad y aceleración para movimientos suaves y precisos.

Ventajas y Usos

• Par alto para movimientos potentes y precisos.
• Ángulo ilimitado y retroalimentación completa para control avanzado.
• Compatible con proyectos de cuadrúpedos, hexápodos, brazos robóticos y múltiples robots conectados por bus serie hasta 253 unidades.
• Código abierto con tutoriales y modelos 3D para facilitar el desarrollo y control remoto.

Especificaciones Técnicas

• Par de calado: 30 kg.cm a 12 V.
• Ángulo de rotación: 360 grados (resolución 4096 pasos).
• Tipo de engranajes: metálicos de alta precisión.
• Velocidad sin carga: 0,222 segundos por 60 grados a 12 V.
• Voltaje operativo: 6 V a 12,6 V.
• Corriente sin carga: 180 mA; corriente de pico: 2,7 A.
• Protocolo de comunicación: bus serie con IDs de 0 a 253, tasa hasta 1 Mbps.
• Material de la carcasa: plástico de ingeniería de alta resistencia.
• Diseño compacto con doble eje y estructura perfil bajo.