Este servomotor de bus de alta velocidad de Waveshare, modelo ST3215-HS, ofrece un par de torsión de 20 kg.cm a 12 V y una velocidad sin carga de 106 RPM. Está diseñado para aplicaciones que requieren un control automático de circuito cerrado gracias a su capacidad para entregar información precisa de posición, velocidad, bloqueo de par y modo de operación. Es ideal para construir robots con ruedas, impresoras 3D o proyectos que requieran varios servomotores, como cuadrúpedos, hexápodos y brazos robóticos.
Ventajas y Usos
- Control preciso en proyectos de robótica y automatización.
- Información completa de retroalimentación: posición, carga, velocidad y voltaje de entrada.
- Engranaje metálico de alta precisión y codificador magnético de 360 grados.
- Amplitud de rotación de 360 grados sin ángulo límite.
Especificaciones Técnicas
- Par de torsión: 20 kg.cm a 12 V
- Velocidad sin carga: 0,094 s/60° (106 RPM)
- Ángulo de rotación: 0-4095 (360 grados)
- Resolución del sensor de posición: 4096 pasos (360 grados)
- Voltaje de funcionamiento: 6 a 12,6 V
- Corriente sin carga: 240 mA
- Corriente de bloqueo: 2,4 A
- Constante Kt: 8,3 kg.cm/A
- Tipo de engranaje: metálico de alta precisión
- Tipo de codificador: magnético de 360 grados
- Velocidad en baudios: 38400 bps–1 Mbps (1 Mbps predeterminado)
- Tamaño: 45,22 x 37,25 x 24,72 mm
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