Servomotor de Accionamiento Directo Integrado y de Bajo Ruido Waveshare DDSM400

El servomotor de accionamiento directo WAVESHARE DDSM400 es un motor de buje integrado con controlador que destaca por su bajo nivel de ruido y alta precisión. Este motor ofrece una respuesta rápida gracias a su accionamiento directo sin retardo, lo que lo convierte en una opción eficiente para aplicaciones que requieren control preciso y silencioso.

Gracias a su estructura compacta y su integración de motor y controlador, el servomotor presenta una eficiencia de transmisión cercana al 99,99 %, además de ser compatible con la comunicación mediante bus LIN. Esto permite obtener información detallada de retroalimentación como posición, velocidad, corriente y códigos de error, facilitando el control y diagnóstico en tiempo real.

Ventajas y Usos

• Nivel de ruido extremadamente bajo, ideal para entornos sensibles al sonido.
• Alta precisión con ausencia de holgura (backlash) para un movimiento suave y controlado.
• Respuesta rápida gracias a su accionamiento directo, sin fricción mecánica.
• Comunicación avanzada mediante bus LIN y detección de posición con sensor Hall.
• Compatible con freno eléctrico y protección contra sobrecorriente, aumentando la seguridad y control.

Especificaciones Técnicas

• Velocidad nominal: 100 RPM
• Velocidad en vacío: 400 ± 20 RPM
• Par nominal: 0,15 Nm
• Par con rotor bloqueado: 0,3 Nm
• Corriente nominal: 0,24 ± 0,07 A
• Corriente en vacío: 0,25 A
• Corriente con rotor bloqueado: 1,0 ± 0,2 A
• Resolución del codificador (encoder): 12 bits
• Tensión de entrada: 25,2 V CC
• Constante de par: 0,3 Nm/A
• Constante de velocidad: 15,9 RPM/V
• Nivel de ruido: 45 dB(A)
• Temperatura de funcionamiento: -5 °C a 40 °C
• Peso total: 236 g