El servomotor de accionamiento directo Waveshare DDSM350-CT es un motor compacto y altamente integrado diseñado para aplicaciones que requieren precisión y respuesta rápida. Con un diámetro exterior de 4,5 pulgadas y la integración de motor sin escobillas, codificador de alta precisión y controlador, ofrece una solución fácil de instalar para robots, vehículos de guiado automático (AGV) y robots de servicio.
Este servomotor destaca por su bajo nivel de ruido, alta precisión sin holgura mecánica y una respuesta inmediata al no tener retardos en el accionamiento directo. Su diseño robusto e integrado garantiza un montaje compacto y una gran fiabilidad en entornos exigentes.
Ventajas y Usos
- Diseño compacto e integrado que facilita la instalación y reduce el espacio requerido.
- Operación con bajo nivel de ruido, ideal para entornos sensibles.
- Alta precisión y ausencia de holgura mecánica para movimientos suaves y exactos.
- Compatible con interfaces CAN y TTL232 para control y monitorización avanzada.
- Incorpora funciones de protección frente a sobrecorriente, sobrecarga y sobretemperatura.
- Uso recomendable en articulaciones de robots, AGV y robots de servicio.
Especificaciones Técnicas
- Peso total: 1286 ± 10 g
- Temperatura de funcionamiento: -10 a 40 °C
- Velocidad nominal: 270 rpm
- Velocidad sin carga: 350 rpm
- Resolución del codificador: 12 bits
- Corriente nominal: 2,2 A
- Corriente de pico: 5,8 A
- Par nominal: 1,1 Nm
- Par de pico: 3 Nm
- Nivel de ruido: ≤ 60 dB
- Constante de par: 0,5 Nm/A
- Tensión nominal: 24 V CC
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