Sensor Lidar Dtof Compacto de Alto Rendimiento Waveshare Rplidar S2E

El sensor Lidar DTOF compacto y de alto rendimiento Waveshare RPLIDAR S2E es una solución avanzada para aplicaciones de medición de distancia y mapeo en entornos interiores y exteriores. Destaca por su tecnología DTOF (Tiempo de Vuelo Directo) que ofrece mediciones precisas incluso en condiciones de baja reflectividad y fuerte luz ambiental, adaptándose a diversos escenarios comerciales y robóticos.

Ventajas y Usos

• Admite comunicación mediante puerto serie UART y puerto Ethernet UDP (10/100M), facilitando su integración en múltiples sistemas.
• Alcance de medición de hasta 30 metros para reflectancias del 90% y 10 metros para reflectancias del 10%, apto para ambientes complejos como hoteles, oficinas y centros comerciales.
• Alta frecuencia de muestreo de hasta 32 000 veces por segundo y frecuencia de escaneo de 10 Hz, generando datos de gran precisión para mapeo detallado.
• Compacto y ligero, con un tamaño aproximado de 77 x 38,85 mm y una zona de escaneo superior de solo 18 mm de altura, lo que facilita su integración estética en robots y equipos.
• Clasificación de protección IP65 que garantiza resistencia a polvo y agua, ideal para usos industriales y en exteriores.
• Utiliza un emisor láser infrarrojo de baja potencia cumpliendo la normativa de seguridad ocular FDA Clase 1, permitiendo un uso seguro para personas y mascotas.

Especificaciones Técnicas

• Rango de medición: S2E – 0,05–30 m (reflectancia 90%) y 0,05–10 m (reflectancia 10%).
• Zona muerta: 0,05 m.
• Frecuencia de muestreo: 32 000 veces/segundo.
• Frecuencia de escaneo: 10 Hz.
• Resolución angular: 0,12°.
• Precisión de medición de distancia: ±30 mm.
• Resolución de medición de distancia: 13 mm.
• Interfaz de comunicación: Ethernet UDP (10/100M) para S2E.
• Tensiones de funcionamiento: 5 V y 12 V.
• Consumo energético: superior a 2 W.
• Protección: IP65 (carcasa sellada e independiente).
• Temperatura de funcionamiento: entre -10°C y 50°C.
• Tamaño aproximado: 77 x 38,85 mm.