Robot Biónico Waveshare WaveGo 12-Dof Versión Básica (Eu Plug)

El WaveGo de Waveshare es un robot cuadrúpedo biónico con 12 grados de libertad (DOF), diseñado para ofrecer movimientos flexibles y precisos. Equipado con servomotores de alta torque de 2,3 kg.cm y una estructura compacta de aleación de aluminio y nylon, este robot es ideal para experimentación y desarrollo en robótica avanzada.

Incorpora una cámara frontal, un rastreador de movimiento de 9 ejes, un indicador RGB y utiliza un microcontrolador ESP32 para gestionar la cinemática y los movimientos, delegando tareas complejas a un controlador principal Raspberry Pi opcional que permite funciones avanzadas como reconocimiento facial o seguimiento de objetos mediante OpenCV.

Ventajas y Usos

• Movimientos biónicos realistas con múltiples modos de marcha, incluyendo saludo, sentarse, andar en diagonal, salto y autoequilibrio.
• Estructura robusta pero ligera para uso en mesa y fácil manejo.
• Plataforma abierta con código y documentación para desarrollo avanzado.
• Interfaces de expansión para mejorar funcionalidades y añadir sensores.
• Ideal para educación, investigación y proyectos de robótica personalizada.

Especificaciones Técnicas

• Grados de libertad: 12 (3 por pata).
• Dimensiones: 218 mm largo, 116 mm ancho, 152 mm alto en posición de pie.
• Peso total: 465 g con baterías.
• Servomotores: torque de 2.3 kg.cm, velocidad de 0.1 s/60º, voltaje operacional 6 V.
• Microcontrolador: ESP32 dual-core 240 MHz con 520 KB SRAM y 4 MB flash.
• Sistemas operativos de demostración: FreeRTOS y Raspberry Pi OS.
• Conectividad: WiFi 802.11 b/g/n y Bluetooth 4.2.
• Alimentación: baterías Li-ion tipo 18650 (no incluidas), voltaje 7-8.4 V.

Contenido del Paquete

• Chasis y estructura principales.
• Cámara 2MP, antena 2.4G y pantalla OLED de 0.91 pulgadas.
• Componentes mecánicos, cables USB y herramientas básicas para montaje.
• Cargador de batería 8.4 V 2A y juegos de cables y conectores diversos.