El robot biónico Waveshare WAVEGO Pro es un dispositivo avanzado que simula el movimiento de un perro con 12 grados de libertad y una estructura multienlace en sus patas. Este diseño mejora el par efectivo de los servomotores, garantizando movimientos fluidos y precisos. Equipado con servos de bus serie de 2,3 kg.cm, ofrece información en tiempo real sobre posición, velocidad y voltaje, permitiendo un control detallado.
Incorpora un sistema operativo en tiempo real que optimiza la generación de marcha y alivia la carga computacional, aumentando la eficiencia en el cálculo de movimientos. Su construcción ultracompacta en aleación de aluminio y nailon HP lo hace resistente y ligero, ideal para su uso en entornos de escritorio.
Ventajas y usos
- Autoequilibrio en terrenos variados gracias al rastreador de movimiento de 9 ejes ICM20948.
- Control remoto sencillo vía web con punto de acceso Wi-Fi integrado, sin necesidad de configuración previa ni apps adicionales.
- Capacidad para grabar y reproducir acciones complejas mediante archivos JSON almacenados en memoria Flash.
- Acciones posibles: apretón de manos, ponerse de pie, sentadilla lenta, marcha diagonal, salto y autoequilibrio.
- Expansión mediante Raspberry Pi con funciones de visión avanzada como detección facial, movimiento y seguimiento de color usando OpenCV.
Especificaciones técnicas
- Tamaño de pie: 218 mm (largo) x 116 mm (ancho) x 152 mm (alto).
- Tamaño acostado: 228 mm x 116 mm x 127 mm.
- Peso total básico: 465 g (batería incluida); con kit EX/PI5: 554 g.
- Servos con dimensiones 23,2 x 12,0 x 25,5 mm y par de calado de 2,3 kg.cm.
- Procesador nivel inferior ESP32: doble núcleo a 240 MHz con SRAM y memoria flash integrados.
- Conectividad Wi-Fi 802.11b/g/n y Bluetooth 4.2 (incluye BLE).
- Fuente de alimentación con baterías de iones de litio 18650, capacidad 2000 mAh cada una, protecciones completas para carga y descarga.
Compatibilidad y contenido del paquete
Compatible con ESP32 y Raspberry Pi, incluyendo versiones con Pi 5 de 4 GB integradas (según kit). Se ofrece en varias configuraciones con diferentes accesorios y fuentes de alimentación según el modelo elegido (básico, EX o kit Pi 5).
Precauciones: no se especifican advertencias adicionales, pero se recomienda seguir manuales para un uso seguro y adecuado.
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