El robot biónico Waveshare WAVEGO Pro es un avanzado sistema robótico de 12 grados de libertad diseñado con una estructura multienlace que mejora el par efectivo de los servomotores, ideal para aplicaciones de robótica educativa y desarrollo abierto. Este robot similar a un perro incorpora servos de bus serie con capacidad para reportar en tiempo real su posición, velocidad y voltaje, aumentando así el control y la precisión de sus movimientos.
Su diseño compacto, fabricado en aleación de aluminio y nailon HP, proporciona una estructura resistente y ligera, permitiendo su uso en entornos de escritorio o proyectos de sobremesa. Compatible con plataformas ESP32 y Raspberry Pi, el WAVEGO Pro incluye rutinas de FreeRTOS y Raspberry Pi OS que ofrecen funciones avanzadas como detección facial, seguimiento de color y detección de movimiento mediante OpenCV, potenciando así sus capacidades visuales y de interacción.
Ventajas y Usos
- 12 grados de libertad con 3 por pata, proporcionando movimientos naturales y flexibles.
- Autoequilibrio con sensor inercial de 9 ejes para adaptarse a diferentes terrenos.
- Control remoto a través de conexión Wi-Fi sin necesidad de configuración de compilación.
- Grabación y reproducción de acciones mediante almacenamiento seguro en memoria Flash ESP32.
- Compatible con programación abierta y expansión mediante interfaces externas y Raspberry Pi.
Especificaciones Técnicas
- Dimensiones de pie: 218 x 116 x 152 mm; acostado: 228 x 116 x 127 mm.
- Peso básico con batería: 465 g; kit EX/PI5: 554 g.
- Servos con par de 2,3 kg.cm, velocidad 0,1 s/60°, voltaje 6 V.
- Sistema operativo: FreeRTOS + Raspberry Pi OS.
- Conectividad Wi-Fi 802.11b/g/n y Bluetooth 4.2 (BR/EDR y BLE).
- Procesador ESP32 Xtensa LX6 doble núcleo a 240 MHz, 4 MB flash y 8 MB SRAM.
- Baterías 18650 (2 unidades) con protección avanzada y capacidad de 2000 mAh cada una.
Compatibilidad
Compatible con plataformas ESP32 y Raspberry Pi, incluyendo Raspberry Pi 5 con el kit Pi 5.
Contenido del paquete
- WAVEGO Pro preensamblado.
- Kit de accesorios.
- Fuente de alimentación.
- Caja de embalaje.
Información Importante y Atención al Cliente
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