El robot Waveshare WaveGo es un avanzado robot cuadrúpedo biónico con 12 grados de libertad (DOF) que ofrece un rendimiento excepcional gracias a sus servos de gran torque de 2.3kg.cm y su estructura ligera compuesta de aleación de aluminio y nylon. Diseñado para reproducir movimientos flexibles y reales, incorpora un sistema con ESP32 como subcontrolador que gestiona la solución inversa de las articulaciones y la generación de la marcha, permitiendo una ejecución eficiente y fluida de múltiples patrones de movimiento.
Este robot está equipado con un conjunto de funcionalidades destacadas, como cámara frontal de 2MP, sensor de movimiento de 9 ejes, indicador RGB y comunicación WiFi y Bluetooth 4.2, facilitando, además, la conexión con un controlador principal adicional mediante Raspberry Pi para operaciones avanzadas con OpenCV, incluyendo reconocimiento facial, detección de movimiento y seguimiento de colores.
Ventajas y Usos
- Alta precisión y torque en movimientos gracias a 12 DOF y servos digitales con control PWM.
- Estructura compacta y resistente para uso en superficies como mesas, con peso total de 554 gramos incluyendo baterías.
- Capacidad para ejecutar variadas marchas y movimientos como saludos, saltos y autoequilibrio, aumentando su versatilidad.
- Amplias opciones de programación y desarrollo secundario con códigos y manuales abiertos.
- Ideal para proyectos educativos, experimentación robótica y desarrollo de aplicaciones con visión artificial.
Especificaciones Técnicas
- Dimensiones (de pie): 218mm x 116mm x 152mm
- Peso total: 554g con baterías
- Controlador ESP32 dual-core 240MHz con 520KB SRAM y 448KB Flash
- Servos de 23.2 x 12.1 x 25.25 mm, torque máximo 2.3 kg.cm, velocidad 0.1 sec/60°
- Sistemas operativos: FreeRTOS y Raspberry Pi OS para demos y desarrollo
- Conectividad WiFi 802.11b/g/n, Bluetooth 4.2 (BLE y clásico)
- Alimentación: baterías 18650 Li-ion no incluidas; entrada 7-8.4V, protección completa
Contenido del Paquete
- Cuerpo y partes básicos de WAVEGO
- Panel acrílico, base y soportes
- Cámara 2MP, antena 2.4G y pantalla OLED 0.91’’
- Cables USB y accesorios para montaje y conexión
- Cargador de batería 8.4V 2A
- Manual de usuario y documentos para desarrollo
Información Importante y Atención al Cliente
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