Robot Biónico Cuadrúpedo 12-Dof con Cámara y Control ESP32 Waveshare WaveGo (Eu Plug)

El robot Waveshare WaveGo es un robot cuadrúpedo biónico con 12 grados de libertad, diseñado para ofrecer una experiencia avanzada en robótica educativa y experimental. Gracias a sus servos de gran par de 2.3 kg.cm, estructura confiable y materiales de aluminio y nylon, proporciona movimientos flexibles y resistentes en un tamaño compacto ideal para uso de mesa.

Incorpora una cámara frontal de 2MP y un sensor de movimiento de 9 ejes que permiten funciones de visión como detección de objetos, seguimiento de color y reconocimiento facial cuando se conecta con un controlador Raspberry Pi adicional. El subcontrolador ESP32 ejecuta un sistema operativo en tiempo real para gestionar el cálculo de la locomoción y compartir la carga con el controlador principal.

Ventajas y Usos

• Movimientos variados incluyendo saludo, salto, equilibrio y marcha diagonal.
• Ejemplos y documentación para programación y desarrollo avanzado, facilitando el aprendizaje de la robótica.
• Conectividad WiFi y Bluetooth para mayor interacción y control remoto.
• Construcción ligera y resistente, fácil de montar y personalizar.

Especificaciones Técnicas

• Dimensiones en posición de pie: 218 x 116 x 152 mm.
• Peso total con baterías: 554 g.
• Servos digitales: torque de 2.3 kg.cm, velocidad 0.1s/60°.
• Procesador ESP32 dual-core a 240 MHz con 520 KB SRAM y 4 MB flash.
• Baterías tipo 18650 Li-ion (no incluidas), alimentación 7–8.4 V.
• Interfaz de expansión para conectar Raspberry Pi y otros módulos.

Contenido del Paquete

• Cuerpo WAVEGO y partes básicas.
• Cámara 2MP, antena 2.4G, pantalla OLED 0.91”.
• Herramientas y cables para montaje y conexión.
• Cargador de batería 8.4 V 2 A y piezas de soporte.