El robot biónico cuadrúpedo Waveshare WaveGo es un dispositivo avanzado para entusiastas y desarrolladores de robótica. Con 12 grados de libertad (DOF) distribuidos en sus cuatro patas y un diseño que incorpora servomecanismos de alta torsión, este robot destaca por su estructura resistente y movimientos flexibles. Está equipado con cámara frontal, sensor de movimiento de 9 ejes, indicador RGB y conexión WiFi/Bluetooth para funcionalidades ampliadas. Utiliza un ESP32 para el control de las patas y puede incorporar un Raspberry Pi para tareas de alta computación como reconocimiento facial y seguimiento de objetos, gracias a su interfaz abierta y soporte para aplicaciones multiplaforma.
Ventajas y Usos
- Movimientos avanzados: sacudir la pata, levantarse, agacharse, marcha diagonal, salto y autoequilibrio.
- Estructura compacta y ligera en aluminio y nylon para mejorar resistencia y maniobrabilidad.
- Soporte para programación de movimientos con curvas de velocidad flexibles y ejemplos de código abiertos.
- Extensible con Raspberry Pi para funciones avanzadas de visión usando OpenCV como reconocimiento facial y seguimiento de color.
- Ideal para proyectos educativos, desarrollo de inteligencia artificial y experimentación en robótica cuadrúpeda.
Especificaciones Técnicas
- Dimensiones de pie: 218×116×152 mm (alto)
- Peso total: 465 g con baterías
- Grados de libertad: 12 (3 por pata)
- Servos: torque de 2.3 kg·cm, voltaje operativo 6 V, velocidad 0.1 s/60°
- Procesador ESP32 doble núcleo 240 MHz, con 520 KB SRAM y 4 MB Flash
- Sistema operativo demo: FreeRTOS y Raspberry Pi OS
- Conectividad: WiFi 802.11b/g/n, Bluetooth 4.2 (BR/EDR y BLE)
- Alimentación: baterías Li-ion 18650 (no incluidas), carga y protección integradas
- Puertos externos para expansión y carga USB tipo C
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