Módulo Sensor Imu de 9 Ejes con Soporte Ahrs para ROS1 y ROS2 Yahboom para Jetson y Raspberry Pi

El módulo sensor IMU de 9 ejes YAHBOOM es un dispositivo esencial para la medición precisa de movimientos y posturas en aplicaciones de robótica, drones, agricultura inteligente y navegación. Está equipado con sensores MEMS multieje que combinan giroscopios, acelerómetros y magnetómetros para ofrecer ángulos de actitud exactos (balanceo, cabeceo y guiñada) junto con información tridimensional de aceleración. Además, incorpora un procesador de alto rendimiento de 32 bits a 72 MHz para gestionar la resolución de actitud en tiempo real y la compensación dinámica.

Ventajas y Usos

• Medición precisa de velocidad angular y aceleración lineal gracias a un giroscopio y acelerómetro de 3 ejes cada uno.
• Incorpora un magnetómetro de 3 ejes que proporciona medición absoluta de rumbo y reduce la deriva a largo plazo.
• Incluye un barómetro de alta precisión para la medición de altitud, ideal para aplicaciones que requieren percepción 3D.
• Algoritmos avanzados de fusión de sensores generan datos estables y reducen la carga computacional del microcontrolador principal.
• Amplia compatibilidad con protocolos IIC y UART, voltajes de 3,3 V y 5 V y conexiones USB tipo C.
• Compatible con plataformas y controladores habituales como Arduino, Raspberry Pi, Jetson, STM32, ESP32, entre otros.

Especificaciones Técnicas

• Velocidad de transmisión serie: 115200 bps
• Frecuencia de salida serie: ajustable de 10 a 100 Hz (predeterminada 25 Hz)
• Frecuencia de reloj IIC: 100 kHz
• Tiempo de arranque: 5000 ms
• Temperatura de funcionamiento: -40 a +85 °C
• Temperatura de almacenamiento: -40 a +100 °C
• Resistencia a impactos: 20 kg (placa base)
• Dimensiones: 24,5 mm x 31 mm
• Peso: 3,9 g
• Voltaje de funcionamiento: 3,3 V o 5 V
• Corriente de funcionamiento: 11 mA
• Compatibilidad con ROS: soporta ROS1 y ROS2