Módulo Sensor de Proximidad Infrarrojo para Evitar Obstáculos Waveshare

Este módulo sensor de proximidad infrarrojo de Waveshare permite detectar la presencia de objetos mediante la emisión y recepción de un haz infrarrojo. Gracias a su sensor con comparador de voltaje LM393 de amplio rango y sensibilidad ajustable, es ideal para aplicaciones que requieren evitar obstáculos o seguir trayectorias, como robots móviles o vehículos autónomos.

El dispositivo muestra un indicador de señal de salida y funciona con un voltaje entre 3,3 V y 5 V. Cuenta con un rango de detección que oscila entre 2 cm y 30 cm, dependiendo del color del objeto detectado, siendo más efectivo para objetos blancos. Su ángulo de detección es de 35°, recomendado para ambientes como puertas donde se quiera evitar interferencias solares.

Ventajas y Usos

• Permite evitar obstáculos de forma sencilla y precisa.
• Ideal para seguimiento de trayectorias en robots.
• Útil en contadores o sistemas de detección industrial.
• Sensibilidad ajustable para adaptar la detección.
• Indicador de señal para facilitar la integración y pruebas.

Especificaciones Técnicas

• Alimentación: 3,3 V ~ 5 V
• Dimensiones: 39 mm × 15,5 mm (incluye LED IR)
• Tamaño de orificios de montaje: 3 mm
• Rango de detección: 2 cm ~ 30 cm (dependiendo del color del obstáculo)
• Ángulo de detección: 35°
• Comparador de voltaje: LM393

Compatibilidad

Compatible con microcontroladores (MCU) con salidas analógicas y digitales para conexión directa:

• VCC a 3,3 V ~ 5 V
• GND a tierra
• AOUT a entrada analógica
• DOUT a entrada digital

Contenido del paquete

1 módulo sensor de proximidad infrarrojo Waveshare para evitar obstáculos.