Este kit de brazo robótico de escritorio de WAVESHARE ofrece un movimiento articular flexible con un espacio de trabajo omnidireccional de 1 metro de diámetro, gracias a su base giratoria de 360 grados y 3+1 grados de libertad. Es ideal para tareas de precisión, educación o proyectos de desarrollo gracias a su control mediante aplicación web multiplataforma que no requiere instalación, y su compatibilidad total con código abierto para desarrollo secundario.
Ventajas y Usos
- Movimiento suave y controlado con algoritmos de suavizado de velocidad.
- Alta precisión con retroalimentación articular de 0,088 grados mediante codificadores magnéticos de 12 bits.
- Capacidad de carga útil de 0,5 kg a un alcance de 0,5 m.
- Control inalámbrico de baja latencia para colaboración remota y modos de control broadcast, multicast o unicast.
- Grabación automática de movimientos para ejecuciones repetitivas sin interrupciones.
Especificaciones Técnicas
- Grados de libertad: 3+1
- Espacio de trabajo: diámetro horizontal máximo 1017 mm, alcance vertical máximo 778 mm
- Tensión de funcionamiento: 12 V 5 A, compatible con batería de litio 3S
- Velocidad de rotación del controlador: 40 rpm (sin carga)
- Rango de funcionamiento articular: BASE 360°, HOMBRO 180°, CODO 180°, MANO 180°
- Accionamiento por servo de bus TTL con cinco servomotores
- Controlador integrado ESP32-WROOM-32 con Wi-Fi y Bluetooth
- Controles mediante USB, UART y web
- Host compatibles: Raspberry Pi, Jetson Orin Nano, PC y otros dispositivos con USB
- Peso del brazo: 930 g (sin abrazadera); abrazadera de montaje para bordes hasta 72 mm
Control y Compatibilidad
Interfaz de control abierta compatible con múltiples dispositivos y lenguajes de programación. Control por comandos JSON a través de UART, USB o web, con interacción intuitiva mediante arrastrar y soltar comandos. El control inalámbrico permite sincronizar múltiples brazos robóticos, incluyendo modo mímico para movimientos replicados en tiempo real.
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