El kit de brazo robótico de escritorio Waveshare 25118 RoArm-M2-S es un dispositivo avanzado diseñado para aplicaciones educativas, de desarrollo y experimentales. Cuenta con 4 grados de libertad que permiten movimientos precisos y versátiles en un espacio de trabajo amplio, con control basado en el potente módulo ESP32.
Este brazo robótico ofrece un rango horizontal omnidireccional de hasta 1090 mm y un rango vertical de 798 mm, soportando una carga máxima de hasta 0,5 kg a 0,5 m. Su sistema de control incluye un servo de bus TTL para un accionamiento directo y un codificador magnético de alta resolución en cada articulación.
Ventajas y Usos
- Gran precisión de posicionamiento repetido aproximada de ±4 mm, adecuada para tareas repetitivas.
- Control inalámbrico vía WiFi 2,4G y ESP-NOW además de métodos cableados USB y UART, facilitando la integración con dispositivos como Raspberry Pi, Jetson Orin Nano o PC.
- Modo de operación mediante interfaz web con comandos JSON, permitiendo flexibilidad en programación y control.
- Función predeterminada de sujeción en el efector final, fácilmente modificable para añadir grados de libertad según necesidades específicas.
Especificaciones Técnicas
- Número de grados de libertad: 4
- Espacio de trabajo: diámetro horizontal 1090 mm (360° omnidireccional), rango vertical 798 mm
- Voltaje de trabajo: 12V 5A estándar, compatible con batería de litio 3S
- Capacidad de carga: 0,5 kg a 0,5 m
- Velocidad de rotación de unidad: 40 rpm sin carga
- Rango de trabajo de articulaciones: base 360°, hombro 180°, codo 180°, mano 135°/270°
- Control maestro integrado: ESP32-WROOM-32 con WiFi, Bluetooth, doble núcleo a 240 MHz
- Entrada de control: WiFi 2,4G, ESP-NOW, USB, UART
- Interfaz manual: Control WEB vía navegador
- Funciones adicionales: pantalla OLED de 0,91″, LED de relleno, dos interruptores de 12V, IMU de 9 grados de libertad
- Peso del brazo: aprox. 841 g (sin abrazadera de mesa)
- Abrazadera soporta mesas hasta 72 mm de grosor
Compatibilidad
Compatible con equipos host como Raspberry Pi, Jetson Orin Nano, ordenadores PC y otros dispositivos con conexión USB para programación y control.
Contenido del Paquete
- Brazo robótico x 1
- Cargador x 1
- Base de extensión de guía x 1
- Soporte de cámara x 1
- Soporte de extensión de extremo x 1
- Base liviana x 1
- Bolsa de accesorios x 1
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