Este kit de brazo robótico de escritorio de WAVESHARE ofrece un movimiento articular flexible con un espacio de trabajo omnidireccional de hasta 1 metro de diámetro, gracias a una base giratoria de 360 grados y articulaciones de alta precisión. Su control se realiza mediante una aplicación web multiplataforma que no requiere instalación, facilitando su uso inmediato desde cualquier dispositivo compatible.
Diseñado para un desarrollo abierto, este brazo robótico es totalmente de código abierto y admite expansiones y personalizaciones gracias a su control mediante comandos JSON y su integración con múltiples dispositivos como Raspberry Pi, Jetson Orin Nano o PC a través de USB. Su microcontrolador ESP32 ofrece conectividad Wi-Fi y Bluetooth con baja latencia para un control inalámbrico eficiente y colaborativo entre varios robots.
Ventajas y Usos
- Movimiento suave y control preciso con codificadores magnéticos de 12 bits y realimentación articular para alcanzar posiciones con una precisión angular de 0,088°.
- Control flexible mediante interfaz web, con grabación automática y reproducción de movimientos repetitivos.
- Capacidad de carga útil de 0,5 kg a 0,5 m, con ajuste programable en la apertura y cierre de la pinza para manipular objetos variados.
- Ideal para proyectos educativos, prototipado, investigación y desarrollo de automatización en entornos de escritorio.
Especificaciones Técnicas
- Grados de libertad: 3 + 1.
- Espacio de trabajo: diámetro horizontal máximo 1017 mm, alcance vertical máximo 778 mm.
- Capacidad de carga: 0,5 kg.
- Velocidad de rotación: 40 rpm sin carga.
- Rango de movimiento: base 360°, hombro 180°, codo 180°, mano 180°.
- Accionamiento: servomotores de bus TTL con control de par.
- Microcontrolador: ESP32-WROOM-32 con Wi-Fi y Bluetooth.
- Métodos de control: inalámbrico (Wi-Fi 2,4 GHz, ESP-NOW), cable (USB, UART), y web.
- Tamaño pantalla OLED integrada: 0,91 pulgadas.
- Peso total aproximado: 930 g sin abrazadera de montaje, 290 g con abrazadera.
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