El kit de brazo robótico de escritorio Waveshare 25118 RoArm-M2-S es un dispositivo avanzado con 4 grados de libertad, ideal para proyectos de robótica y automatización controlados por el microcontrolador ESP32 integrado. Este brazo ofrece un espacio de trabajo amplio con un diámetro horizontal máximo de 1090 mm y rango vertical máximo de 798 mm, permitiendo realizar movimientos precisos y versátiles.
Gracias a su capacidad de carga de 0,5 kg y precisión de posicionamiento repetida de aproximadamente ±4 mm, es adecuado para tareas de manipulación y pruebas. Su servo de bus TTL y accionamiento directo de articulaciones permiten un control fluido y detallado de sus cinco unidades con retroalimentación completa mediante codificadores magnéticos de 12 bits.
Ventajas y Usos
- Control inalámbrico por WiFi y ESP-NOW o cableado mediante USB y UART para máxima flexibilidad.
- Interfaz web para operación manual sencilla y soporte para interacción con dispositivos como Raspberry Pi o PC.
- Funciones integradas como control de cinemática inversa, adaptación a fuerzas externas, grabación y reproducción de movimientos, y modo de enseñanza por imitación.
- Incluye soporte para añadir grados de libertad adicionales modificando la función del efector final.
Especificaciones Técnicas
- Grados de libertad: 4
- Espacio de trabajo: diámetro horizontal 1090 mm, rango vertical 798 mm
- Capacidad de carga: 0,5 kg a 0,5 m
- Precisión repetida: ±4 mm
- Velocidad de rotación: 40 rpm sin carga
- Rangos de movimiento articulaciones: BASE 360°, HOMBRO 180°, CODO 180°, MANO 135°/270°
- Control maestro: ESP32-WROOM-32 (WiFi y Bluetooth, núcleo doble 240 MHz)
- Sensor de ángulo: codificador magnético 12 bits 360°
- Retroalimentación de estado: ángulo, velocidad, carga, voltaje, corriente, temperatura, modo
- Medios de control: inalámbrico 2,4 G WiFi ESP-NOW; cableado USB y UART
- Funciones adicionales: pantalla OLED 0,91″, IMU 9 grados de libertad, control de luces LED y dos interruptores de 12 V integrados
- Peso brazo robótico: 841 g (sin abrazadera)
- Soporte para mesa con grosor hasta 72 mm
Compatibilidad
Compatible con dispositivos host como Raspberry Pi, Jetson Orin Nano y PCs que admitan conexión USB para control y programación.
Contenido del paquete
- Brazo robótico x1
- Cargador x1
- Base de extensión de guía x1
- Soporte de cámara x1
- Soporte de extensión de extremo x1
- Base liviana x1
- Bolsa de accesorios x1
Información Importante y Atención al Cliente
Las imágenes del anuncio son orientativas y no contractuales. Consulta la descripción y las especificaciones para conocer las características del artículo.
Tienes 15 días para probar el artículo y si no estás satisfecho te devolvemos el dinero.
Si tienes dudas sobre el producto o su compatibilidad, contacta con nosotros antes de comprar. Te ayudaremos a elegir: WhatsApp o Email.
Valoraciones
No hay valoraciones aún.