Este HAT para motor paso a paso es una expansión para Raspberry Pi que permite controlar hasta dos motores paso a paso con alta precisión mediante el controlador HR8825 integrado. Se conecta fácilmente a la cabecera estándar de 40 pines GPIO compatible con diversas placas Raspberry Pi y Jetson Nano, facilitando su integración en proyectos de control y automatización.
Su principal ventaja es el soporte de seis modos de micropasos, desde paso completo hasta 1/32, ajustables mediante interruptores DIP, lo que permite un control fino del movimiento. La corriente de los motores es ajustable con un potenciómetro, pudiendo alcanzar hasta 2,5 A. Además, incorpora varias protecciones, como contra sobrecorriente, apagado térmico y bloqueo por bajo voltaje, aumentando la seguridad y fiabilidad del dispositivo.
Ventajas y Usos
- Control simultáneo de dos motores paso a paso, ideal para proyectos de robótica, impresoras 3D o automatización.
- Multiples modos de micropasos para un movimiento suave y preciso.
- Protecciones integradas que garantizan el funcionamiento estable y seguro.
- Incluye regulador de 5 V para alimentar la Raspberry Pi directamente desde el HAT.
- Recursos de desarrollo disponibles con ejemplos en BCM2835, CableadoPi y Python.
Especificaciones Técnicas
- Controlador motor: HR8825.
- Voltaje de accionamiento: 8,2 V a 28 V.
- Corriente máxima por motor: 2,5 A ajustable.
- Voltaje lógico: 3,3 V.
- Tamaño: 65 x 56 mm.
- Tamaño del orificio de montaje: 3,0 mm.
Contenido del Paquete
- 1x HAT de motor paso a paso (B).
- 1x Juego de tornillos para Raspberry Pi (2 piezas).
- 1x Disipador de calor de aluminio.
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