Este controlador de servomotor PWM de 16 canales es una placa diseñada para proyectos DIY con Arduino, que permite controlar hasta 16 servomotores simultáneamente. Gracias a su interfaz I2C y su chip central PCA9685, ofrece una salida PWM precisa y fácil de manejar desde placas oficiales Arduino o microcontroladores de 3.3V, controlando salidas de hasta 6V.
El dispositivo incorpora 6 pines para selección de dirección, posibilitando la conexión de hasta 62 placas en cascada en un mismo bus I2C, ampliando la cantidad de canales PWM hasta 992 en total. Su modulación de frecuencia de aproximadamente 1,6 KHz asegura un control suave y eficiente de los servomotores. Además, cuenta con protección de polaridad inversa en la entrada de energía y luz indicadora verde para señalizar que está en funcionamiento.
Ventajas y Usos
- Control simultáneo de hasta 16 servos con una sola placa
- Ampliable en cascada para proyectos de gran escala, llegando a 992 canales
- Compatible con placas oficiales Arduino y microcontroladores de 3.3V
- Protección contra polaridad inversa para evitar daños en la inversión accidental de la alimentación
- Ideal para proyectos de robótica, automatización y modelismo que requieran múltiples servomotores
Especificaciones Técnicas
- Chip central: PCA9685
- Modulación PWM: frecuencia aproximada de 1,6 KHz
- Voltaje de control: desde 3.3V MCU hasta salida de 6V
- Dimensiones: 6.2 x 2.6 x 1.2 cm
- Peso: 10 g
- Conector de entrada de energía con protección de polaridad inversa
- 6 pines de selección de dirección para configuraciones en cascada
- Resistencia de 220 ohmios en cada línea de salida PWM
- Incluye condensador voluminoso en línea V+ para estabilidad
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