El chasis de robot móvil 4WD WAVE ROVER de Waveshare es una plataforma flexible y expandible diseñada para entornos de desarrollo robótico y proyectos educativos. Cuenta con un cuerpo metálico robusto y tracción en las cuatro ruedas, lo que le confiere una excelente capacidad de desplazamiento todoterreno y una notable absorción de impactos gracias a sus neumáticos de caucho flexibles y ruedas de nailon.
Este chasis incorpora un módulo ESP32 con conexión WiFi y Bluetooth para control remoto y comunicación, y admite el uso de múltiples hosts como Raspberry Pi 4B, Jetson Nano o Jetson Orin Nano, que se pueden conectar fácilmente mediante el puerto serie UART. Está equipado con cuatro motores reductores N20 de alta calidad que ofrecen potencia y velocidad, y cuenta con un sistema de alimentación UPS para baterías de litio 18650 (no incluidas), que permite carga y salida de energía simultáneamente.
Ventajas y usos
- Excelente capacidad para superar obstáculos y terrenos complejos, con capacidad para pendientes de hasta 22 grados y obstáculo vertical de 40 mm.
- Ideal para proyectos de robótica móvil, educación STEM, desarrollo de software y hardware abierto.
- Compatible con varios hosts y sensores adicionales como lidar y cámaras, ampliando las posibilidades de desarrollo.
- Control remoto por WiFi en modo AP/STA y soporte para servos vía bus serie.
Especificaciones técnicas
- Material carrocería: aleación de aluminio 5052, 2 mm grosor
- Neumáticos: goma sobre ruedas de nailon, diámetro 80 mm, ancho 42,5 mm
- Motor: 4x N20, 12 V, 200 RPM, 1,5 W cada uno
- Velocidad máxima: 1,25 m/s
- Altura chasis: 33,7 mm
- Pantalla OLED integrada: 0,91 pulgadas
- Interfaz comunicación: UART, bus servo serie, I2C
- Soporte batería: 3x litio 18650 (no incluidas), sistema UPS 3S incorporado
- Dimensiones totales: 194x168x100 mm
- Peso: 860 g
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