El brazo robótico SO-ARM101 de WAVESHARE es un dispositivo de 6 grados de libertad diseñado para ofrecer alta precisión y versatilidad en tareas de agarre y manipulación. Equipado con servomotores de alto par controlados por bus y codificadores magnéticos de 12 bits, garantiza mediciones exactas de los ángulos de las articulaciones para una operación suave y eficaz.
La estructura del brazo está fabricada con piezas impresas en 3D de resina fotopolimérica, lo que asegura robustez, durabilidad y un acabado muy detallado. Es una solución apta tanto para aficionados al bricolaje como para educadores e investigadores que busquen experimentar con robótica o desarrollar proyectos complejos.
Ventajas y Usos
- Movimiento espacial con 6 grados de libertad para ejecutar trayectorias flexibles y complejas.
- Servomotores de alto par con alta precisión en el control de las articulaciones.
- Materiales robustos y detalles de alta calidad en la fabricación 3D.
- Fácil iniciación para usuarios de diferentes niveles gracias a su diseño abierto y documentación accesible.
Especificaciones Técnicas
- Peso: 3.06 kg
- Tamaño: 40 cm x 25 cm x 18 cm
- Incluye servomotores ST3215-HS (x3) y ST3215 (x9)
- Adaptadores de servo para bus (x2)
- Fuente de alimentación de 12 V 5 A (x2)
- Cables USB tipo A a tipo C de 1 metro (x2)
- Pinzas de 10 cm (x4) y destornillador (x1)
Contenido del paquete
- Kit de piezas impresas en 3D SO-ARM101
- Servomotores y accesorios listados arriba
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