El WaveGo 12-DOF de Waveshare es un pack de extensión para un robot cuadrúpedo biónico que destaca por sus 12 grados de libertad, estructuras fiables y movimiento flexible. Está diseñado con servomotores de alto par de 2.3kg.cm para ofrecer precisión y potencia en cada articulación. Incorpora dispositivos como cámara frontal, sensor de movimiento de 9 ejes e indicador RGB, gestionados mediante una aplicación web multi-plataforma de código abierto. Utiliza un ESP32 como subcontrolador para resolver kinemática inversa y generar movimientos, liberando tareas del controlador principal, al que se puede añadir una Raspberry Pi para funciones avanzadas como reconocimiento facial y detección de movimiento.
Ventajas y usos
- Alta libertad de movimiento con diseño de piernas multibrazo para aumento del par efectivo.
- Sistema operativo en tiempo real para mejorar la generación de gaitas y eficiencia de cálculo.
- Estructura compacta y ligera en aleación de aluminio y nylon, apta para uso en mesa.
- Interfaz reservada para desarrollo secundario, con manual y códigos de ejemplo.
- Compatible con Raspberry Pi para funciones avanzadas de visión artificial mediante OpenCV.
Especificaciones técnicas
- Dimensiones al estar de pie: 218x116x152 mm; al estar tumbado: 228x116x127 mm.
- Peso total: 554 g con baterías.
- Grados de libertad: 12 en total (3 por pata).
- Servo: 23.2×12.1×25.25 mm, 13 ±1 g, voltaje 6 V, velocidad 0.1 s/60° (100 RPM), torque en estancamiento 2.3 kg.cm.
- Funciones de movimiento: saludos, postura erguida, agacharse lento, marcha diagonal, salto y autorreequilibrio.
- Procesador ESP32 dual-core 240 MHz, 520KB SRAM, 448KB flash, con WiFi 802.11b/g/n y Bluetooth 4.2.
- Entradas: dos puertos multifunción de 5 pines, carga vía USB tipo C.
- Baterías 18650 Li-ion (no incluidas), voltaje de suministro 7-8.4 V con protecciones integradas.
Contenido del paquete
- Carcasa y piezas básicas del WaveGo.
- Panel acrílico semitransparente y base con adhesivo doble cara.
- Cámara 2 MP, antena 2.4G, pantalla OLED 0.91 pulgadas.
- Accesorios: cojinetes, cables, destornillador, llave y cargador 8.4V 2A.
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