El Servo Driver Hat de Waveshare es un accesorio diseñado para mejorar la capacidad de control de servos de la Raspberry Pi gracias a su precisión y facilidad de manejo mediante la interfaz I2C. Aunque la Raspberry Pi es potente en general, sus salidas PWM son limitadas y no siempre ofrecen la estabilidad necesaria para controlar múltiples servos sin jitter. Este HAT amplía esa capacidad ofreciendo hasta 16 canales PWM con resolución de 12 bits, ideal para proyectos robóticos o de automatización más complejos.
Ventajas y Usos
- Controla hasta 16 servos simultáneamente con gran precisión.
- Se conecta directamente al header GPIO estándar de 40 pines de Raspberry Pi, y también es compatible con placas Jetson Nano.
- Interfaz I2C, que solo requiere dos pines para su control, lo que permite un uso eficiente de los recursos de hardware.
- Integrado con regulador de 5V capaz de suministrar hasta 3A, alimentable tanto por conector de Raspberry como por batería vía terminal VIN.
- Compatible con servos estándar como SG90, MG90S y MG996R.
- Incluye recursos de desarrollo y ejemplos en Python para facilitar la integración en proyectos.
Especificaciones Técnicas
- Fuente de alimentación: 5V (desde el conector Raspberry Pi) o 6V a 12V (terminal VIN).
- Tensión de servo: 5V.
- Tensión lógica: 3.3V.
- Chip controlador: PCA9685.
- Interfaz de control: I2C.
- Dimensiones: 65 mm x 30 mm.
- Tamaño orificios montaje: 3.0 mm.
Contenido del paquete
- Servo Driver Hat x 1.
- Paquete de tornillos para Raspberry Pi (2 piezas) x 1.
Importante: Raspberry Pi y servos no incluidos.
Información Importante y Atención al Cliente
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