El Lidar MS200 de Yahboom es un accesorio de robótica innovador diseñado para sistemas basados en ROS2, que ofrece capacidades avanzadas de mapeo y navegación mediante tecnología TOF. Proporciona escaneos de 360 grados con alta frecuencia y precisión, ideal para aplicaciones en interiores y exteriores que requieren un reconocimiento espacial detallado y fiable.
Este módulo compacto y ligero, con un peso aproximado de 40 gramos y dimensiones de 37,7×37,5×33 mm, dispone de un rango de escaneo de hasta 12 metros. Cuenta con una alta resistencia a la luz ambiental (30.000 lux) y cumple con los estándares de seguridad ocular Clase 1 IEC60825-1:2014, garantizando un uso seguro en diversos entornos.
Ventajas y Usos
- Escaneo omnidireccional de 360 grados para una percepción completa del entorno.
- Alta frecuencia de puntos: 4500 puntos por segundo para un mapeo detallado.
- Compatible con dispositivos como Raspberry Pi, Jetson, placa de desarrollo RDK-X3 y PC.
- Fácil instalación y uso directo mediante conexión USB tipo C sin necesidad de codificación adicional.
- Proporciona códigos y software de depuración ROS1 y ROS2 para una integración sencilla.
Especificaciones Técnicas
- Frecuencia de escaneo: 7 a 15 Hz (por defecto 10 Hz).
- Resolución angular: 0,8 grados a 10 Hz.
- Distancia máxima de detección: 12 metros.
- Fuente de alimentación: CC 5,0 ± 0,5 V.
- Consumo típico de corriente: 260 mA.
- Protección: IP5X.
- Longitud de onda: infrarrojo cercano.
- Vida útil aproximada: 10.000 horas.
Compatibilidad
Compatible con robots y sistemas que utilizan plataformas ROS1 y ROS2, así como con hardware como Raspberry Pi, Jetson, RDK-X3 y PCs mediante interfaz serie.
Contenido del Paquete
El producto incluye el módulo Lidar MS200, cables de conexión y placas adaptadoras para puerto serie, facilitando la integración y puesta en marcha del dispositivo.
Información Importante y Atención al Cliente
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