El sensor de distancia LiDAR TFmini-i de Waveshare es un dispositivo industrial avanzado diseñado para mediciones precisas y estables utilizando tecnología ToF (Tiempo de Vuelo). Esta versión mejorada del TFmini-S optimiza tanto la interfaz de comunicación como el voltaje de entrada, adaptándose a diversos entornos industriales exigentes.
El sensor emite ondas de luz moduladas en el infrarrojo cercano que, al reflejarse en objetos, permiten calcular con alta precisión la distancia mediante la medición del tiempo de vuelo de estas ondas. En entornos con reflectividad del 90 %, puede medir distancias desde 0,1 hasta 12 metros con una precisión de ±6 cm hasta los 6 m y ±1 % entre 6 y 12 m.
Ventajas y Usos
- Alta precisión y resolución de 1 cm para mediciones detalladas.
- Amplio rango de funcionamiento de 0,1 a 12 metros con inmunidad a la luz ambiental hasta 70 klux.
- Cumple protección IP65 asegurando resistencia a polvo y agua en entornos industriales.
- Interfaz industrial RS485 y amplia tensión de alimentación (7V–30V) para integración sencilla en sistemas industriales.
- Aplicable en detección de peatones, vehículos, altímetros y robótica.
Especificaciones Técnicas
- Alcance: 0,1–12 m con reflectividad 90 %, 0,1–7 m con reflectividad 10 %.
- Precisión: ±6 cm (0,1–6 m), ±1 % (6–12 m).
- Frecuencia de imagen: 1–40 Hz.
- Fuente de luz VCSEL, longitud de onda 850 nm, clase 1 según IEC60825.
- Dimensiones: 50 × 34 × 41 mm; peso 52 g con cable de 70 cm.
- Material carcasa: ABS/PC/PMMA.
- Temperatura de operación: -20 a 60 °C; almacenamiento: -30 a 75 °C.
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