Este módulo de sensor de seguimiento infrarrojo de 4 canales está diseñado para robots de coche inteligente, facilitando la detección precisa de líneas y superficies complejas para una navegación eficiente. Utiliza cuatro sondas distribuidas estratégicamente para optimizar la identificación de líneas negras, incluyendo la capacidad de reconocer curvas de 90 grados y otras superficies complejas. Un potenciómetro ajustable combinado con un circuito amplificador operacional permite regular la sensibilidad del sensor. El diseño incluye orificios para montaje con tornillos y columnas de cobre, facilitando su integración y expansión en proyectos robóticos.
Ventajas y Usos
- Identificación precisa de líneas para navegación en robots de coche inteligente.
- Capacidad para detectar curvas y superficies complejas.
- Sensibilidad ajustable mediante potenciómetro para adaptarse a diferentes condiciones.
- Fácil conexión mediante cables DuPont y diseño antirretroceso para evitar daños.
- Incluye materiales de referencia y código fuente para programación y experimentación.
Especificaciones Técnicas
- Voltaje de funcionamiento: 3,3 V a 5 V.
- Temperatura de uso: -10 °C a +50 °C.
- Tamaño: 70 x 29 mm.
- Corriente de funcionamiento: 10 mA a 50 mA.
- Distancia de detección ajustable: 1 mm a 50 mm (recomendado ~8 mm).
- Interfaz de salida: 6 pines con señal de nivel TTL.
- PCB de 1,6 mm de grosor resistente a impactos.
- Conexión segura con diseño antirretroceso para evitar conexiones inversas.
- Orificios de montaje para tornillos/poste de cobre M3.
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