El robot biónico Waveshare WAVEGO Pro es un innovador dispositivo con 12 grados de libertad y una estructura multienlace que mejora el par efectivo de los servomotores, simulando el movimiento de un perro. Diseñado para ser controlado con ESP32 y Raspberry Pi, ofrece funcionalidades de código abierto y una gran versatilidad para proyectos de robótica avanzada.
Ventajas y Usos
- Cuenta con servos de bus serie de 2,3 kg.cm que suministran datos en tiempo real sobre posición, velocidad y voltaje.
- Su sistema operativo en tiempo real reduce la carga de cálculo para movimientos complejos como marcha y salto, gracias a rutinas FreeRTOS y Raspberry Pi OS.
- Fabricado en aleación de aluminio y nailon HP para un diseño ultracompacto y resistente, ideal para uso en ordenadores de escritorio.
- Incluye funciones avanzadas de visión con OpenCV para detección facial, movimiento y seguimiento de color.
- Conecta fácilmente mediante Wi-Fi con un punto de acceso propio, controlable desde navegador sin apps adicionales.
- Permite grabar y reproducir acciones programadas mediante archivos JSON almacenados en memoria Flash.
Especificaciones Técnicas
- Dimensiones de pie: 218 x 116 x 152 mm; acostado: 228 x 116 x 127 mm.
- Peso: 465 g básico con batería incluida; 554 g con kit EX o Pi5.
- Grados de libertad: 12 (3 por pata).
- Acciones admitidas: apretón de manos, ponerse de pie, sentadilla lenta, marcha diagonal, salto, autoequilibrio.
- Servomotores: 23,2 x 12,0 x 25,5 mm, 6 V, par de calado 2,3 kg.cm, velocidad 0,1 s/60°.
- Procesador ESP32 de doble núcleo a 240 MHz con memoria SRAM de 520 KB y flash de 4 MB.
- Conectividad Wi-Fi 802.11b/g/n y Bluetooth 4.2 (BR/EDR y BLE).
- Batería: dos pilas 18650 de 2000 mAh con protecciones avanzadas y voltaje de alimentación 7–8.4 V.
- Interfaces de expansión multifuncionales, puerto CC y USB tipo C para carga y comunicación.
Contenido del Paquete
- WAVEGO Pro preensamblado según versión.
- Kit de accesorios.
- Fuente de alimentación.
- Caja de embalaje.
Información Importante y Atención al Cliente
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