El robot biónico Waveshare WAVEGO Pro es un dispositivo inspirado en la estructura de un perro con 12 grados de libertad que ofrece una estructura multienlace para las patas, mejorando el par efectivo de los servomotores. Esta avanzada máquina está diseñada con servos de bus serie de 2,3 kg.cm que monitorizan en tiempo real parámetros como posición, velocidad y voltaje, proporcionando gran precisión y control.
Su diseño ultracompacto combina aleación de aluminio y nailon HP para un balance óptimo entre ligereza y resistencia, ideal para integrar en ordenadores de escritorio y proyectos de robótica avanzada. Además, su sistema operativo en tiempo real simplifica el cálculo de la marcha y el control inverso de los enlaces, aumentando la eficiencia del movimiento.
Ventajas y usos
- Ofrece un control avanzado con autoequilibrio mediante un sensor de movimiento de 9 ejes ICM20948 que adapta el robot a diferentes terrenos.
- Compatible con sistemas como ESP32 y Raspberry Pi, incluyendo funciones de OpenCV para detección facial, seguimiento de color y detección de movimiento.
- Posibilidad de control remoto vía web sin necesidad de configurar manualmente el entorno, mediante un punto de acceso Wi-Fi integrado.
- Permite grabar y reproducir acciones con un solo clic gracias al almacenamiento de instrucciones JSON en memoria Flash.
- Ideal para proyectos educativos, desarrollo de software robótico y aplicaciones interactivas.
Especificaciones técnicas
- Dimensiones de pie: 218 mm (L) x 116 mm (A) x 152 mm (H).
- Peso: 465 g con batería incluida (versión básica).
- 12 grados de libertad, 3 por pata.
- Servomotores de 2,3 kg.cm de par, voltaje de 6 V y velocidad sin carga de 0,1 s/60°.
- Procesador ESP32 Dual Core Xtensa LX6 a 240 MHz, 520 KB SRAM y 4 MB memoria flash.
- Conectividad Wi-Fi 802.11b/g/n y Bluetooth 4.2.
- Batería interna de iones de litio 18650 con protección múltiple.
- Sistema operativo incluido: FreeRTOS y Raspberry Pi OS con rutinas de control y visión integrada.
Compatibilidad
Compatible con placas ESP32 y Raspberry Pi, ideal para desarrollo abierto y ampliable mediante interfaces externas tipo USB-C y otras conexiones.
Contenido del paquete básico
- Robot WAVEGO Pro preensamblado.
- Kit de accesorios.
- Fuente de alimentación.
- Caja de embalaje.
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