El robot biónico Waveshare WAVEGO Pro es un dispositivo avanzado inspirado en un perro, diseñado con 12 grados de libertad que permiten movimientos fluidos y realistas gracias a su estructura multienlace para las patas. Este robot de código abierto es compatible con ESP32 y Raspberry Pi, ofreciendo flexibilidad para desarrolladores y aficionados a la robótica. Su diseño ultracompacto y materiales resistentes como la aleación de aluminio y nailon HP aseguran una estructura ligera pero duradera.
Ventajas y Usos
- Movimientos variados y precisos como apretón de manos, saltos y autoequilibrio gracias a servos digitales con retroalimentación en tiempo real.
- Funcionalidad visual avanzada mediante OpenCV: detección facial, seguimiento de color y objetos en movimiento.
- Control remoto sencillo a través de web sin necesidad de aplicaciones adicionales, con punto de acceso Wi-Fi integrado.
- Capacidad para grabar y reproducir acciones complejas mediante archivos guardados en memoria Flash, manteniendo instrucciones tras cortes de energía.
- Ideal para investigación, educación en robótica y proyectos de desarrollo con hardware abierto.
Especificaciones Técnicas
- Dimensiones de pie: 218 mm largo x 116 mm ancho x 152 mm alto.
- Dimensiones acostado: 228 mm largo x 116 mm ancho x 127 mm alto.
- Peso total: 465 g con batería (básico) y 554 g (kit EX/PI5).
- Grados de libertad: 12 (3 por pata).
- Servos con par de 2,3 kg.cm y control digital por protocolo serie asíncrono semidúplex.
- Procesador ESP32 dual core 240 MHz, memoria flash y SRAM adecuadas para aplicaciones.
- Conectividad Wi-Fi 802.11b/g/n y Bluetooth 4.2 (BR/EDR y BLE).
- Sistema operativo FreeRTOS para movimiento y Raspberry Pi OS para visión y control superior.
- Fuente de alimentación con dos baterías 18650 de 2000 mAh, con protecciones integradas.
Compatibilidad
Compatible con ESP32 y Raspberry Pi, incluida la versión Pi 5 integrada en el kit.
Contenido del Paquete
El paquete básico incluye el robot WAVEGO Pro preensamblado, kit de accesorios, fuente de alimentación y caja de embalaje. Las versiones EX y Pi 5 incluyen además paquetes de expansión y componentes adicionales según especificaciones.
Información Importante y Atención al Cliente
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