El robot biónico Waveshare WAVEGO Pro es un avanzado perro robótico de código abierto, diseñado para plataformas ESP32 y Raspberry Pi. Con sus 12 grados de libertad distribuidos en una estructura multienlace, ofrece movimientos naturales y precisos gracias a servomotores de bus serie que proporcionan datos en tiempo real de posición, velocidad y voltaje.
Su sistema operativo en tiempo real gestiona la generación de la marcha y la cinemática inversa, mejorando la eficiencia y aliviando la carga computacional. Su construcción con aleación de aluminio y nailon HP lo hace ultracompacto y resistente, adecuado para uso en ordenadores de escritorio.
Ventajas y Usos
- Autoequilibrio con sensor de movimiento de 9 ejes para adaptarse a diversos terrenos.
- Control remoto vía conexión web sin necesidad de configurar el entorno de compilación o descargar aplicaciones.
- Funciones de detección facial, seguimiento de color y detección de movimiento mediante Raspberry Pi y OpenCV.
- Grabación y reproducción de acciones mediante archivos de tareas almacenados en memoria Flash, que perduran tras cortes de energía.
- Ideal para aprendizaje, desarrollo y proyectos de robótica y programación avanzada.
Especificaciones Técnicas
- Dimensiones en posición de pie: 218 x 116 x 152 mm
- Peso total con batería: 465 g
- Grados de libertad: 12, con 3 por cada pata
- Servos: 2,3 kg.cm de par, control digital por protocolo serial asíncrono semidúplex
- Procesador: ESP32 Xtensa LX6 doble núcleo a 240 MHz
- Memoria: SRAM 520 KB + 8 MB, Flash 448 KB + 4 MB
- Conectividad: Wi-Fi 802.11 b/g/n y Bluetooth 4.2
- Batería: Dos iones de litio 18650, 2000 mAh, protección completa anticortocircuito y sobrecarga
- Interfaces de expansión multifuncionales y puerto Tipo C para comunicaciones y alimentación
Contenido del paquete básico
- WAVEGO Pro preensamblado
- Kit de accesorios
- Fuente de alimentación
- Caja de embalaje
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