El kit de brazo robótico de escritorio Waveshare 25118 RoArm-M2-S es un dispositivo avanzado diseñado para aplicaciones de control robótico con gran precisión y versatilidad. Cuenta con un brazo articulado de 4 grados de libertad, controlado por un microcontrolador ESP32-WROOM-32 que integra WiFi y Bluetooth, permitiendo control inalámbrico vía 2,4G WiFi y ESP-NOW, así como control cableado mediante USB o UART.
Este brazo es capaz de realizar movimientos complejos gracias a su rango de trabajo amplio: la base gira 360º, mientras que el hombro y el codo alcanzan 180º y la mano entre 135º y 270º. Su precisión de posicionamiento repetida es aproximadamente ±4 mm con la misma carga, soportando hasta 0,5 kg a 0,5 m. La operación se puede gestionar a través de una interfaz web y controla con instrucciones JSON protocolos UART, USB o ESP-NOW, proporcionando flexibilidad en el desarrollo de aplicaciones.
Ventajas y Usos
- Movilidad precisa y de amplio rango para tareas de manipulación, educación y prototipado.
- Control inalámbrico y por cable para adaptarse a diversos entornos y necesidades.
- Integración con plataformas como Raspberry Pi y PC para desarrollo de software personalizado.
- Funciones integradas adicionales como control LED, interruptores de 12 V y sensor IMU de 9 grados de libertad ampliando su funcionalidad.
- Ideal para proyectos de robótica educativa, investigación y desarrollo tecnológico.
Especificaciones Técnicas
- Grados de libertad: 4
- Espacio de trabajo: diámetro horizontal máximo 1090 mm (360° omnidireccional), rango vertical máximo 798 mm
- Voltaje de trabajo: 12 V 5 A (fuente estándar), compatible con batería 3S de litio
- Capacidad de carga: 0,5 kg a 0,5 m
- Velocidad de rotación sin carga: 40 rpm
- Sensores: codificador magnético de 360° 12 bits para ángulo de articulación
- Control maestro: ESP32-WROOM-32 con WiFi y Bluetooth
- Métodos de control: inalámbrico 2,4G WiFi, ESP-NOW; cableado USB y UART
- Operación manual: interfaz web
- Peso brazo: aprox. 841 g (sin abrazadera), peso abrazadera: aprox. 296 g
- Tamaño pantalla OLED: 0.91 pulgadas
- Funciones adicionales: control del sistema de coordenadas, grabación y reproducción de pasos, control de luces LED e interruptores integrados
Contenido del paquete
- Brazo robótico x 1
- Cargador x 1
- Base de extensión de guía x 1
- Soporte de cámara x 1
- Soporte de extensión de extremo x 1
- Base liviana x 1
- Bolsa de accesorios x 1
Información Importante y Atención al Cliente
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