La placa de controlador multifuncional ESP32 Waveshare 23730 es una solución versátil y avanzada para proyectos de robótica. Basada en el módulo ESP32-WROOM-32, esta placa ofrece conectividad inalámbrica a través de WIFI, Bluetooth y ESP-NOW, facilitando la comunicación y control en tiempo real de dispositivos y robots.
Incorpora una interfaz de control para motores DC con soporte para 2 motores con codificador o 4 sin codificador, ideal para manejar diferentes configuraciones mecánicas. Su mecanismo de dirección mediante bus en serie permite controlar hasta 253 mecanismos de dirección ST3215 y obtener retroalimentación continua. Además, cuenta con un sensor IMU de 9 ejes para obtener datos de orientación y dirección, esencial para la navegación y estabilidad del robot.
Ventajas y Usos
- Control eficiente de motores y mecanismos de dirección en robots.
- Conectividad avanzada para programas inalámbricos y comunicación de datos.
- Monitorización de voltaje y corriente para seguridad energética.
- Soporte para expansión mediante conectores multifunción y encabezado GPIO de 40 pines compatible con hosts como Raspberry Pi o Jetson Nano.
- Ideal para desarrolladores que buscan una plataforma con soporte de código abierto y tutoriales detallados.
Especificaciones Técnicas
- Módulo de control: ESP32-WROOM-32
- Fuente de alimentación: CC 7-13 V (compatible con batería de litio 2S o 3S)
- Interfaz de alimentación: XH2.54
- Conector de antena: IPEX1
- Interfaz de comunicación: Tipo-C
- Comunicación inalámbrica: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
- Distancia entre orificios de montaje: 49 x 58 mm
- Dimensiones: 65 x 65 mm
- Peso: 49 gramos
- Ranura para tarjeta TF integrada
- Interfaz lidar y UART a USB integrada
- Interfaz I2C para periféricos (OLED, IMU, otros)
Contenido del paquete
- Unidad universal para robot x 1
- Paquete de tornillos x 1
Información Importante y Atención al Cliente
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