El kit RoArm-M1 de Waveshare es un avanzado brazo robótico en serie diseñado para aplicaciones de escritorio, que ofrece un total de 5 grados de libertad, incluyendo la capacidad de agarre mediante la pinza. Su diseño basado en ESP32 proporciona conectividad WIFI y UART, permitiendo un control versátil y múltiples modos de operación.
Ventajas y Usos
- Control dual: permite control por ángulo y por coordenadas, ofreciendo flexibilidad en el manejo del brazo.
- Modo seguimiento principal mediante ESP-NOW para comunicación eficiente entre dispositivos.
- Funciones de grabación y reproducción de movimientos para automatización personalizada.
- Compatible con múltiples ordenadores host y con recursos educativos, incluyendo demostraciones para ROS 2.
Especificaciones Técnicas
- Grados de libertad: 5 (incluye pinza).
- Base: modulo ESP32 con soporte WIFI y UART.
- Peso aproximado: 1.894 kg.
- Dimensiones: 35 cm x 15 cm x 20 cm.
Contenido del paquete
- Brazo robótico RoArm-M1 × 1.
- Adaptador de corriente × 1.
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