Este sensor de seguimiento de línea infrarroja de la marca Waveshare es un módulo electrónico diseñado para robots que requieren un seguimiento preciso y estable de líneas. Equipado con un detector de infrarrojos ITR20001/T de 5 canales, ofrece alta sensibilidad y una notable capacidad antiinterferencias que garantiza un rendimiento fiable en diversas condiciones.
Su salida analógica de alta precisión, combinada con un algoritmo de control PID, permite que el robot realice un seguimiento de líneas más estable y eficiente, mejorando la navegación y el control del dispositivo.
Ventajas y Usos
- Alta sensibilidad y resistencia a interferencias.
- Salida analógica precisa para un control optimizado.
- Diseñado para seguimiento de línea en robots.
- Fácil integración con MCU mediante conexiones estándar.
Especificaciones Técnicas
- Alimentación: 3.3V a 5V.
- Dimensiones: 78 mm × 18 mm.
- Distancia entre detectores: 16 mm.
- Tamaño de los orificios de montaje: 3 mm.
- Rango de detección: 1 cm a 5 cm.
Compatibilidad
Compatible con microcontroladores (MCU) que admitan entradas analógicas para las señales IR1 a IR5.
Contenido del paquete
Sensor de seguimiento de línea infrarrojo de 5 canales según especificación.
Modo de uso con MCU:
- VCC conectado a 3,3 V a 5 V.
- GND a tierra.
- Salidas IR1 a IR5 conectadas a entradas analógicas MCU.
Información Importante y Atención al Cliente
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