Este módulo codificador rotatorio KY-040 es un componente electrónico destinado a detectar y medir el desplazamiento angular mediante señales digitales. Cada unidad opera a un voltaje de 5 V y ofrece 20 pulsos por revolución, permitiendo contar en ambas direcciones de rotación. A diferencia de un potenciómetro, su cuenta de rotaciones es ilimitada y puede restablecerse a cero mediante un botón integrado.
Ventajas y Usos
- Permite controlar posición angular con gran precisión mediante pulsos digitales.
- Ideal para proyectos electrónicos y de robótica donde se requiere información de giro y desplazamiento.
- Botón de reinicio para fácil referencia y control del estado inicial.
- Cuenta incremental resistente a interferencias gracias al sistema de lectura diferencial.
Especificaciones Técnicas
- Material: componentes electrónicos y PCB.
- Voltaje de trabajo: 5 V.
- Pulsos por revolución: 20.
- Dimensiones aproximadas por paquete: 15 cm × 18 cm × 12 cm.
- Peso paquete: 0,10 kg.
Principio de funcionamiento
El codificador incremental utiliza un disco con ventanas alternas traslúcidas y opacas, iluminado por una fuente infrarroja para generar pulsos digitales que representan el desplazamiento angular. Dos señales en fase diferente permiten una lectura estable eliminando interferencias.
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