El Waveshare WaveGo es un robot cuadrúpedo biónico con 12 grados de libertad (DOF), diseñado para ofrecer movimientos flexibles y una estructura fiable gracias a su construcción en aleación de aluminio y nylon. Equipado con servomotores de alto par (2.3 kg.cm), este robot incorpora tecnologías avanzadas como una cámara frontal, un sensor de movimiento de 9 ejes y un indicador RGB, así como una aplicación web multiplataforma de código abierto que facilita su control y programación.
Utiliza un microcontrolador ESP32 para la resolución inversa de posicionamiento y generación de movimiento de las patas, compartiendo tareas con el controlador principal. Opcionalmente, se puede conectar un Raspberry Pi para funciones avanzadas de visión por ordenador, que incluyen reconocimiento facial, detección de movimiento y seguimiento de colores.
Ventajas y Usos
- Movimientos variados como saludo, posición de pie, agacharse, paso diagonal, salto y autoequilibrio.
- Compacto y ligero, adecuado para uso en mesa o escritorio gracias a su diseño robusto y materiales de calidad.
- Demo y código abierto para facilitar su programación y ampliación con ejemplos de movimiento y funciones visuales.
- Extensiones posibles para aplicaciones educativas, proyectos de robótica y desarrollo tecnológico.
Especificaciones Técnicas
- Tamaño en posición de pie: 218 x 116 x 152 mm
- Peso total: 465 g (con baterías)
- Servomotores: 12 DOF, 3 por pata, 2.3 kg.cm de par máximo
- Controlador: ESP32 dual-core 240 MHz; compatible con Raspberry Pi
- Comunicación: WiFi 802.11b/g/n, Bluetooth 4.2 (BR/EDR y BLE)
- Alimentación: baterías Li-ion 18650 (no incluidas), carga segura y estable
- Funciones visuales: streaming de vídeo en tiempo real, reconocimiento facial, detección y seguimiento de objetos
Contenido del paquete
- Cuerpo WAVEGO y partes básicas
- Panel acrílico semitransparente y base
- Cámara 2MP, antena 2.4G y pantalla OLED 0,91″
- Cables, herramientas y accesorios para montaje
- Cargador de batería 8.4V 2A y servos pack
Información Importante y Atención al Cliente
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