Este módulo de posicionamiento inteligente RTK integrado Waveshare Q43 utiliza el avanzado módulo NEO-F9P-15B para ofrecer posicionamiento de alta precisión con exactitud centimétrica. Combina un motor de posicionamiento RTK, antena helicoidal y sensor geomagnético de 3 ejes en un diseño compacto, ideal para aplicaciones como robótica inteligente, movilidad compartida, agricultura de precisión, topografía, navegación vehicular y terminales portátiles.
Ventajas y Usos
- Posicionamiento RTK de doble banda con precisión centimétrica.
- Recepción multibanda y multiconstelación: GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo y QZSS.
- Sensor geomagnético integrado para brújulas y asistencia de rumbo.
- Reducción del tiempo de primera fijación mediante posicionamiento asistido A-GNSS.
- Compatible con sistemas de aumento SBAS: WAAS, EGNOS, GAGAN y QZSS SBAS.
- Diseño compacto y fácil integración en sistemas diversos.
Especificaciones Técnicas
- Bandas de señal de antena: GPS L1/L5, BDS B1I/B1C/B2a, GLONASS G1, Galileo E1/E5a, QZSS L1/L5.
- Polarización circular derecha (RHCP), ángulo de cobertura 360°.
- Ganancia máxima de antena: 2,5 dBi; ROE <= 2,0.
- Precisión RTK horizontal y vertical: 1 cm ± 1 ppm.
- Velocidad de actualización hasta 25 Hz con formatos RTCM 3.3 y SPARTN 2.0.1.
- Interfaces de comunicación: I2C, UART (9.6 kbps a 921.6 kbps).
- Voltaje de operación ampliado: 3,3 V a 16 V.
- Consumo típico de energía: 500 mW.
- Precisión PVT de punto único: horizontal 1,5 m, vertical 2,0 m.
- Tiempo de primera fijación (TTFF) en frío menor a 30 segundos.
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