Este servomotor de bus serie de WAVESHARE destaca por su codificador magnético de alta precisión que ofrece un ángulo de rotación completo de 360 grados con una resolución de 4096 pasos, ideal para proyectos robóticos avanzados que requieren control automatizado y precisión.
El motor proporciona un alto par de 19,5 kg/cm a 7,4 V y está equipado con engranajes metálicos que garantizan durabilidad y alto rendimiento. Su diseño permite conectar hasta 253 servos en serie mediante bus serie, facilitando la creación de robots complejos como cuadrúpedos, hexápodos y brazos robóticos.
Ventajas y Usos
- Control preciso en bucle cerrado gracias al codificador magnético sin fricción.
- Permite movimientos suaves gracias a la función de arranque/parada de aceleración.
- Carcasa compacta y resistente con perfil bajo optimizado para estructuras múltiples.
- Proporciona información en tiempo real sobre posición, carga, velocidad y voltaje para monitorización constante.
- Compatible con proyectos robóticos complejos que requieren múltiples servos conectados en serie.
Especificaciones Técnicas
- Par de calado: 19,5 kg.cm a 7,4 V
- Ángulo de rotación: 360 grados (0 a 4095)
- Resolución del sensor de posición: 4096 pasos (12 bits)
- Voltaje de funcionamiento: 4 V a 7,4 V
- Velocidad sin carga: 0,192 segundos por 60 grados (52 RPM) a 7,4 V
- Corriente sin carga: 150 mA; corriente de pérdida: 2,5 A
- Constante Kt: 7,8 kg.cm/A
- Conectividad: bus serie con velocidad entre 38400 bps y 1 Mbps
- Engranajes metálicos de alta precisión
- Retroalimentación: posición, carga, velocidad, modo de funcionamiento
- Carcasa: plástico de ingeniería de alta resistencia con diseño de doble eje y perfil bajo
Compatibilidad
Se puede integrar en diversos proyectos robóticos, especialmente aquellos que requieren control de múltiples servos en serie mediante bus serie.
Contenido del paquete
No especificado por el proveedor.
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