Servomotor WAVESHARE de 15 kg·cm, de doble eje y fuerza constante, con bus serie TTL y codificador magnético programable de 360 ​​grados (negro)

1. Alto par de salida: Gracias a un tren de engranajes metálicos de alta precisión, este servomotor ofrece un par de hasta 15 kg·cm a 7,4 V, proporcionando una fuerza motriz fiable para articulaciones robóticas y sistemas mecánicos.
2. Codificador de alta precisión de 360 ​​grados: Equipado con un codificador magnético programable de 12 bits, permite una rotación de 360 ​​grados con una resolución de posición de 0,088 grados, lo que garantiza un control preciso del movimiento y la posición.
3. Múltiples modos de funcionamiento: Admite modo de servomotor de ángulo, modo de velocidad en bucle cerrado y modo de fuerza constante, adaptándose a diversos requisitos de control de movimiento en proyectos de robótica y automatización.
4. Control mediante bus serie TTL: Utiliza comunicación serie TTL con identificadores de dispositivo configurables y admite hasta 253 servomotores en un mismo bus, lo que lo hace ideal para sistemas robóticos que emplean múltiples servomotores.
5. Retroalimentación y protección en tiempo real: Proporciona información en tiempo real sobre la posición, la carga, la velocidad, el voltaje de entrada, la corriente y la temperatura.Asimismo, cuenta con una función de liberación de par (protección contra sobrecalentamiento o sobrecarga) para mejorar la supervisión del sistema.
6. Amplio campo de aplicación: Adecuado para automatización industrial, carga y descarga en líneas de producción automatizadas, aplicaciones biomédicas, electrónica de consumo, robótica biomimética de sobremesa, tareas de clasificación, ensamblaje automatizado, comercio minorista automatizado, educación e investigación científica.Parámetros del producto
1. Par de bloqueo (Stall Torque): 15 kg·cm, 7,4 V
2. Ángulo de rotación: 360 grados (0-4096)
3. Resolución del sensor de posición: 0,088 grados (360 grados / 4096)
4. Ángulo límite mecánico: Ninguno
5. Tensión de funcionamiento: 4 V – 8,4 V
6. Tipo de engranaje: Engranaje totalmente metálico de alta precisión (relación de reducción 1:320)
7. Velocidad sin carga: 0,088 s/60 grados (113 RPM), 7,4 V
8. Tipo de codificador: Codificador magnético de 12 bits
9. Rango de ID: 0-253
10. Velocidad de transmisión (Baud Rate): 38400 bps – 1 Mbps (predeterminado: 1 Mbps)
11. Corriente sin carga: ≤ 210 mA, 7,4 V
12. Corriente de bloqueo (Stall Current): 2 A, 7,4 V
13. Constante Kt: 7,5 kg·cm/A
14. Peso: 21 ± 2 g
15. Información de retroalimentación: Posición, carga, velocidad, tensión de entrada, corriente de funcionamiento, temperatura de funcionamiento