Servomotor de Accionamiento Directo de Bajo Ruido Waveshare DDSM115

El servomotor de accionamiento directo WAVESHARE DDSM115 combina alta precisión con un nivel de ruido extremadamente bajo, ideal para aplicaciones que requieren un control preciso y silencioso. Cuenta con un motor de buje integrado que ofrece una respuesta rápida sin retardo, gracias a su estructura compacta que integra motor y controlador.

Ventajas y Usos

• Nivel de ruido reducido, perfecto para entornos sensibles al sonido.
• Alta precisión y ausencia de holgura (backlash), lo que garantiza movimientos exactos.
• Compatible con comunicación RS485, facilitando la obtención de datos en tiempo real como posición, velocidad y corriente.
• Incluye sensores Hall para detección de posición y protección contra sobrecorriente, aportando seguridad y control.
• Compatible con freno eléctrico para un mejor control del motor.
• Accionamiento sin fricción mecánica, logrando una eficiencia cercana al 100%.

Especificaciones Técnicas

• Velocidad sin carga: 200 ± 10 rpm
• Velocidad nominal: 115 rpm
• Par nominal: 0,96 Nm
• Par con rotor bloqueado: 2,0 Nm
• Corriente nominal: 1,25 ± 0,05 A
• Corriente sin carga: 0,25 A
• Corriente con rotor bloqueado: 2,7 A
• Resolución del codificador (encoder): 4096
• Temperatura de funcionamiento: -20 ~ 45 °C
• Peso total: 765 g
• Grado de protección: IP54
• Nivel de ruido: 50 dB
• Tensión nominal: 18 V CC (LiPo 5S)
• Constante de par: 0,75 Nm/A
• Constante de velocidad: 11,1 rpm/V
• Inductancia de fase: 3,6 mH
• Resistencia de fase: 2,15 Ω
• Número de pares de polos: 10
• Inercia del rotor: 1,67 kg·m²
• Constante de tiempo mecánica: 30 ms