El sensor Lidar DTOF compacto WAVESHARE RPLIDAR modelo S2L es un dispositivo avanzado de medición por distancia que destaca por su alta precisión y versatilidad en la comunicación. Ideal para aplicaciones robóticas en entornos comerciales como hoteles, oficinas y centros comerciales, este sensor ofrece un rango de medición eficiente y una configuración adaptable a diferentes requisitos técnicos.
Este modelo integra tecnología Direct Time of Flight (DTOF) que proporciona excelentes resultados, incluso con objetos de baja reflectividad, transparentes o con superficies especulares. Su diseño compacto, con un área de escaneo de solo 18 mm de altura, facilita su integración en sistemas existentes sin comprometer el diseño estético o funcionalidad del conjunto.
Ventajas y Usos
- Admite múltiples métodos de comunicación: puerto UART y Ethernet, facilitando su empleo en diversos entornos y aplicaciones.
- Amplio rango de medición (hasta 18 m para S2L con reflectancia del 90%), adecuado para escaneo en interiores y exteriores.
- Alta resistencia a interferencias lumínicas, permitiendo mediciones estables bajo condiciones de luz intensa (hasta 80 000 lux).
- Compatible con interfaces de radares RPLIDAR A1, facilitando su sustitución o actualización en sistemas existentes.
- Protección IP65 para asegurar durabilidad y funcionamiento fiable en ambientes industriales y exteriores.
Especificaciones Técnicas
- Rango de medición: 0,05–18 m (reflectancia 90 %), 0,05–8 m (reflectancia 10 %)
- Zona muerta de medición: 0,05 m
- Frecuencia de muestreo: 32 000 veces/segundo
- Frecuencia de escaneo: 10 Hz
- Resolución angular: 0,12°
- Precisión de distancia: ±30 mm
- Resolución de distancia: 13 mm
- Interfaz de comunicación: puerto serie UART (1M) o Ethernet UDP (10/100M) según versión
- Tensión de funcionamiento: 5V, 12V
- Consumo energético: superior a 2W
- Grado de protección: IP65
- Temperatura de uso: -10 °C a 50 °C
- Tamaño: aproximadamente 77 x 38,85 mm
Compatibilidad
Compatible con robots y sistemas que emplean radares RPLIDAR A1.
Contenido del paquete
No especificado por el proveedor.
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