Lidar Dtof Compacto de Alto Rendimiento Waveshare Rplidar Compatible con Puerto Uart y Ethernet Especificación S2P

El Lidar DTOF compacto de alto rendimiento WAVESHARE RPLIDAR modelo S2P es un sensor de medición láser que ofrece una alta precisión y versatilidad para aplicaciones robóticas y comerciales. Gracias a su tecnología de Tiempo de Vuelo Directo (DTOF), puede medir distancias desde 0,05 hasta 50 metros con excelente precisión, incluso detectando objetos con baja reflectividad o transparentes. Incorpora interfaces de comunicación por puerto serie UART y Ethernet, facilitando su integración en diversos sistemas.

Ventajas y Usos

• Rango de medición amplio y preciso: hasta 50 m con reflectividad alta.
• Alta frecuencia de muestreo de 32 000 veces por segundo para generar datos de nube de puntos detallados.
• Resistente a la luz ambiente intensa, permitiendo mediciones fiables tanto en interiores como exteriores.
• Diseño compacto con área de escaneo superior de solo 18 mm, ideal para integración en robots y equipos con limitación de espacio.
• Compatibilidad con interfaz del radar RPLIDAR A1, facilitando su sustitución o uso combinado.
• Grado de protección IP65 y carcasa sellada para uso en entornos industriales.
• Emisor láser infrarrojo de baja potencia seguro para personas y mascotas conforme a FDA Clase 1.

Especificaciones Técnicas

• Rango de medición:
  – Reflectancia 90%: 0,05–50 m
  – Reflectancia 10%: 0,05–15 m
• Zona muerta: 0,05 m
• Frecuencia de muestreo: 32 000 veces/s
• Frecuencia de escaneo: 10 Hz
• Resolución angular: 0,12°
• Precisión distancia: ±30 mm
• Resolución distancia: 13 mm
• Interfaces: puerto serie UART 1M, Ethernet UDP 10/100M
• Fuente alimentación: 5 V, 12 V
• Consumo >2 W
• Grado protección IP65
• Temperatura operación: -10 °C a 50 °C
• Tamaño aproximado: 77 x 38,85 mm

Compatibilidad y Contenido del Paquete

Compatible con sistemas que usen radar RPLIDAR A1 gracias a interfaz coincidente. No se especifica contenido del paquete.