Sensor Lidar Dtof Compacto de Alto Rendimiento Waveshare Rplidar Compatible con Uart y Ethernet Especificación S2

El Lidar DTOF compacto WAVESHARE RPLIDAR modelo S2 es un sensor avanzado diseñado para aplicaciones robóticas en entornos tanto interiores como exteriores. Este dispositivo destaca por su alta precisión y versatilidad en comunicación, siendo compatible con puertos UART y Ethernet, lo que facilita su integración en diversos sistemas.

Con un rango de medición que varía desde 18 hasta 50 metros dependiendo del modelo, el sensor utiliza tecnología DTOF (Tiempo de Vuelo Directo) para obtener mediciones precisas incluso con objetos de baja reflectividad o altamente transparentes. Su tasa de muestreo de 32 000 veces por segundo y resolución angular de 0,12° permiten una captura detallada del entorno mediante datos de nube de puntos de alta calidad.

Ventajas y Usos

• Compatible con múltiples métodos de comunicación: UART y Ethernet.
• Amplio rango de detección, adecuado para hoteles, restaurantes, centros comerciales y oficinas.
• Alta precisión de distancia con tecnología DTOF, estable frente a interferencias lumínicas.
• Diseño compacto y resistente con grado de protección IP65, ideal para uso en exteriores.
• Interfaz compatible con radar RPLIDAR A1, facilitando su integración en sistemas existentes.

Especificaciones Técnicas

• Rango de medición: hasta 50 m (reflectancia 90%), hasta 15 m (reflectividad 10%).
• Zona muerta de 0,05 m.
• Frecuencia de muestreo de 32 000 veces/segundo y frecuencia de escaneo de 10 Hz.
• Precisión de medición ±30 mm, resolución de distancia 13 mm.
• Interfaces: UART (1M) para S2L/S2/S2P, Ethernet UDP (10/100M) para S2E.
• Alimentación: 5V o 12V, consumo >2W.
• Grado de protección: IP65.
• Temperatura de funcionamiento: -10 °C a 50 °C.
• Tamaño compacto: 77 x 38,85 mm.
• Emisor láser infrarrojo de baja potencia con seguridad ocular FDA Clase 1.