Chasis de Robot Móvil 4Wd Expandible y Flexible con Módulo ESP32 Integrado Waveshare Wave Rover (Enchufe de Ee. Uu.)

El chasis de robot móvil WAVE ROVER de Waveshare es un sistema completo con tracción en las cuatro ruedas y una estructura metálica sólida que garantiza robustez y excelentes capacidades todoterreno junto con una eficaz absorción de impactos. Incorpora un módulo ESP32 con conectividad WIFI y Bluetooth para control avanzado y comunicaciones, además de admitir la integración con distintos hosts como Raspberry Pi, Jetson Nano y Jetson Orin Nano mediante puerto serie.

Equipado con cuatro motores reductores N20 de alta calidad, el robot móvil puede alcanzar velocidades de hasta 1,25 m/s y superar obstáculos verticales de hasta 40 mm. El chasis cuenta con un módulo UPS 3S interno para alojar tres baterías de litio 18650 (no incluidas), asegurando un suministro energético ininterrumpido y soporte para carga y salida simultáneas.

Ventajas y Usos

• Tracción en las cuatro ruedas para excelente movilidad incluso en terrenos complejos.
• Módulo ESP32 integrado con WIFI y Bluetooth para control flexible y expansión de funciones.
• Compatible con múltiples hosts para desarrollos personalizados (Raspberry Pi, Jetson Nano, etc.).
• Amplias posibilidades de montaje para cámaras, LiDAR y otros sensores gracias a su placa superior.
• Neumáticos de caucho que garantizan absorción de impactos y conducción a alta velocidad.

Especificaciones Técnicas

• Material cuerpo: aleación de aluminio 5052 (2 mm)
• Neumáticos: ruedas de nailon con cubierta de goma, diámetro 80 mm, ancho 42,5 mm
• Motor: N20 12V 200RPM (4 unidades), potencia 1,5 W cada uno
• Altura chasis: 33,7 mm
• Carga útil: 0,8 kg
• Capacidad escalada: 22°
• Radio de giro mínimo: 0 m (gira en su lugar)
• Interfaz comunicación: UART, bus serie para servos, I2C
• Dimensiones totales: 194×168×100 mm
• Peso: 860 g
• Soporte para baterías: 3×18650 (no incluidas)