Chasis de Robot Móvil 4Wd Expandible Flexible con Módulo ESP32 Integrado Waveshare Wave Rover (Enchufe del Reino Unido)

El chasis WAVE ROVER de Waveshare es un robot móvil con tracción a las cuatro ruedas ideal para proyectos de robótica y desarrollo de sistemas autónomos. Su estructura completamente metálica y sus neumáticos de caucho flexible le proporcionan una gran robustez y capacidad para desplazarse en terrenos irregulares, a la vez que absorbe impactos y ofrece un rendimiento todoterreno sobresaliente.

Equipado con un módulo ESP32 integrado que incluye WIFI y Bluetooth, este chasis facilita el control remoto y la comunicación con otros dispositivos mediante interfaces como UART, bus serie o I2C. Además, admite diferentes hosts como Raspberry Pi, Jetson Nano o Jetson Orin Nano, ampliando su versatilidad para distintos proyectos tecnológicos.

Ventajas y Usos

• Tracción en las cuatro ruedas con motores reductores N20 y cajas de engranajes de alta calidad para una potencia y velocidad óptimas.
• Chasis y neumáticos diseñados para absorber impactos y superar obstáculos de hasta 40 mm, con una capacidad de escalada de 22°.
• Módulo de alimentación UPS 3S integrado que soporta tres baterías de litio 18650 (no incluidas) para suministro de energía continuo y carga simultánea.
• Placa de montaje para instalar componentes adicionales como cámaras, lidar o diferentes hosts para proyectos más complejos.

Especificaciones Técnicas

• Material del cuerpo: aleación de aluminio 5052 de 2 mm de espesor.
• Neumáticos: ruedas de nailon con neumáticos de goma de 80 mm de diámetro y 42,5 mm de ancho.
• Motor: 4 motores N20 de 12V y 200 RPM, potencia de 1,5 W cada uno.
• Dimensiones: 194×168×100 mm; peso: 860 g.
• Velocidad máxima: 1,25 m/s; carga útil: 0,8 kg.
• Interfaz de comunicación: UART, bus serie para servos, I2C.
• Pantalla OLED de 0,91 pulgadas integrada.