Robot Hexápodo Biónico Autoequilibrado Controlado por ESP32 de Código Abierto HexArth de Waveshare

El robot hexápodo biónico HexArth de Waveshare es una avanzada plataforma de robótica diseñada para ofrecer movimientos eficientes y autoequilibrio, controlado mediante un microcontrolador ESP32 con Wi-Fi y Bluetooth integrados. Este dispositivo es ideal para experimentos, desarrollo de software de robótica y aplicaciones educativas y de investigación, gracias a su código abierto y compatibilidad para ampliaciones.

Ventajas y Usos

• Permite movimientos de marcha triangular con capacidad de autoequilibrio para estabilidad dinámica.
• Control inalámbrico vía Wi-Fi 2.4G y por cable mediante USB o UART.
• Interfaz web de control accesible desde móvil o navegador sin necesidad de aplicaciones adicionales.
• Pantalla OLED integrada de 0.91 pulgadas para monitorización en tiempo real.
• Facilidad para añadir cámaras gracias a orificios preperforados en el chasis.
• Compatible con desarrollo secundario y uso de Raspberry Pi 4B y 5 como ordenador anfitrión para potenciar el procesamiento.

Especificaciones Técnicas

• Capacidad de carga: 1 kg.
• Tensión de funcionamiento: 12 V.
• Velocidad sin carga: 0,222 segundos por 60 grados (45 RPM).
• Par de bloqueo: 30 kg·cm, par nominal: 10 kg·cm.
• Corriente nominal: 900 mA.
• Batería de 4000 mAh (6 baterías Li-ion 18650), autonomía de 4,5 horas y tiempo de carga de 3 horas.
• Controlador integrado ESP32-WROOM-32 con doble núcleo a 240 MHz.
• Rastreador de movimiento de 9 ejes ICM20948 para alta precisión y autoequilibrio.
• Dimensiones totales: 344,30 x 428,59 x 154,88 mm; peso: 2,1 kg.
• Dimensiones servo: 45,20 x 24,70 x 37,30 mm; peso: 69 g.