Módulo Sensor Imu de 6 Ejes con Soporte Ahrs Yahboom para ROS1 y ROS2

El módulo sensor IMU de 6 ejes de YAHBOOM es un dispositivo clave para el seguimiento de movimiento y la medición precisa de la postura en proyectos de robótica y sistemas embebidos. Incorpora sensores MEMS con giroscopio y acelerómetro de 3 ejes, un procesador de 32 bits a 72 MHz, y ofrece datos en tiempo real que combinan aceleración, velocidad angular y ángulo de posición. Este sensor es compatible con plataformas como Jetson, Raspberry Pi y otros controladores basados en Linux o microcontroladores populares, facilitando su integración en distintos entornos.

Ventajas y Usos

• Permite medición estable y fiable de actitud y movimiento mediante algoritmos avanzados de fusión.
• Compatible con protocolos IIC y UART para una conexión sencilla.
• Uso en robótica, drones, agricultura inteligente y navegación.
• Soporte para ROS1 y ROS2 para integración con sistemas de robótica modernos.
• Diseño compacto y bajo consumo con dimensiones de 24,5 mm x 31 mm y corriente de 11 mA.

Especificaciones Técnicas

• Velocidad de transmisión serie: 115200 bps
• Frecuencia de salida serie: 25 Hz (ajustable 10-100 Hz)
• Frecuencia de reloj IIC: 100 kHz
• Temperatura de funcionamiento: -40 a +85 °C
• Voltaje de funcionamiento: 3.3 V o 5 V
• Peso: 3.9 g
• Dimensiones: 24,5 mm x 31 mm
• Resistencia a impactos: 20 kg (placa base)
• Compatible con controladores STM32, MSPM0, ESP32, Pico, Arduino, Jetson, Raspberry Pi, entre otros.

Compatibilidad

Compatible con ROS1 y ROS2, sistemas basados en Linux como Raspberry Pi y Jetson, y microcontroladores populares facilitando su uso en múltiples proyectos y dispositivos.