Brazo Robótico de 6 Ejes de Código Abierto Waveshare SO-ARM100 con Servomotor de Bus de Alto Par

Este brazo robótico de 6 ejes de código abierto WAVESHARE SO-ARM100 es una solución avanzada para proyectos de robótica, educación e investigación. Cuenta con servomotores de alto par controlados por bus, que emplean un codificador magnético de 12 bits para medir con precisión los ángulos de las articulaciones, lo que aporta gran fuerza y exactitud en el control de movimientos.

La estructura está fabricada con piezas impresas en 3D usando resina fotopolimérica, que proporciona una combinación de robustez y acabados suaves con detalles precisos. Su diseño de 6 grados de libertad permite movimientos espaciales versátiles y trayectorias complejas, facilitando operaciones como agarrar y manipular objetos con gran libertad y flexibilidad.

Ventajas y Usos

• Alta precisión gracias a servomotores con codificador magnético integrado.
• Estructura resistente y duradera con piezas impresas en 3D de resina.
• Facilidad de uso para aficionados, educadores e investigadores.
• Movimiento flexible en 6 grados de libertad para tareas complejas y variadas.

Especificaciones Técnicas

• Modelos de servos: ST3215-7.4V x 12.
• Material estructura: resina fotopolimérica impresa 3D.
• Dimensiones del producto: 42 cm × 25 cm × 18 cm.
• Peso del paquete: 2,68 kg.
• Contenedor de carga: hasta 2872 piezas en contenedor 40HQ.

Contenido del Paquete

• Kit de piezas impresas en 3D SO-ARM100 × 1.
• Servos ST3215-7.4V × 12.
• Adaptadores de servo de bus × 2.
• Fuente de alimentación 12 V 5 A × 2.
• Cables USB tipo A macho a tipo C macho de 1 metro × 2.
• Abrazaderas de 10 cm × 4.
• Destornillador × 1.