El brazo robótico de 6 ejes WAVESHARE SO-ARM101 está diseñado para ofrecer alta precisión y gran fuerza de agarre, gracias a sus servomotores de alto par controlados por bus con codificadores magnéticos de 12 bits que miden los ángulos de las articulaciones. Sus piezas estructurales están impresas en 3D con resina fotopolimérica, lo que garantiza una construcción robusta y duradera con acabados lisos y detalles bien definidos.
Este modelo es ideal tanto para aficionados al bricolaje como para educadores e investigadores, proporcionando una experiencia de usuario estable y fluida. Su movimiento espacial con 6 grados de libertad permite trayectorias flexibles y una libertad de movimiento que facilita operaciones complejas como el agarre y la manipulación de objetos.
Ventajas y usos
- Alta precisión en el control del movimiento gracias a codificadores magnéticos de 12 bits.
- Construcción resistente y elegante con piezas impresas en 3D.
- Fácil de usar y adecuado para principiantes y profesionales.
- Movimientos flexibles con 6 grados de libertad para tareas complejas.
- Perfecto para proyectos educativos, de investigación y de robótica DIY.
Especificaciones técnicas
- Modelo: SO-ARM101
- Servomotores ST3215-HS x 3 y ST3215 x 9
- Kit de piezas impresas en 3D
- Adaptador de servo para bus x 2
- Fuente de alimentación 12 V 5 A x 2
- Cables USB tipo A macho a tipo C macho de 1 metro x 2
- Pinzas de 10 cm x 4
- Destornillador x 1
- Tamaño del producto: 40 cm x 25 cm x 18 cm
- Peso del paquete: 3,06 kg
- Enchufe: estadounidense
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